[发明专利]三叉式移载机

说明书

技术领域

本发明属于输送机械设备技术领域，涉及一种车体转载系统中用于转载不同车体的移载机构，具体是一种三叉式移载机。

背景技术

叉式移载机是车体转载系统中的一类常用输送机，其一般用于实现车体在不同线体之间的转载。目前，满载的台车或撬体在不同线体间转载时，由于生产厂家在同一生产线会生产不同的车型，从而要求台车或撬体的支撑在承载不同车体时要采用不同的支撑点。现有的叉式移载机只适用于移载普通车型，在移载长度很大或长度很小的车型时就无能为力了。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单紧凑的三叉式移载机，其能够适用于移载长度很大或长度很小的车型，弥补了现有叉式移载机的不足。

按照本发明提供的技术方案，三叉式移载机，其特征在于：包括驱动电机和三个伸缩叉组件；每个伸缩叉组件均包括下层叉、中间叉和上层叉，所述下层叉下方设置有驱动齿轮，在驱动齿轮的旁侧设置有两个与其啮合的传动齿轮，中间叉通过第二导轮组件装在下层叉上并可相对移动，中间叉下部设有中齿条，中齿条与所述传动齿轮的上端啮合；上层叉通过第一导轮组件装在中间叉上并可相对移动，在上层叉下方设置有从动齿轮，从动齿轮下端与下层叉上的下齿条啮合，从动齿轮上端与上层叉上的上齿条啮合，上层叉上安装有支撑件；所述三个伸缩叉组件结构相同，其中两个伸缩叉组件相邻设置，它们的驱动齿轮同时安装在第二转轴上；另外一个伸缩叉组件与它们保持一定间距，该伸缩叉组件的驱动齿轮安装在第一转轴上，所述驱动电机设置在该伸缩叉组件旁侧，驱动电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端通过万向联轴器与第二转轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述下层叉尾端安装有行程开关。

本发明与已有技术相比，优点在于：本发明结构简单紧凑，其能够适用于移载长度很大或长度很小的车型，弥补了现有叉式移载机的不足。

附图说明

图1为本发明去掉驱动电机的结构主视图。

图2为本发明的结构俯视图。

附图标记说明： 1-驱动齿轮、2-传动齿轮、3-下层叉、4-下齿条、6-推拉气缸、7-纵向线性滑轨、8-滑块、9-上层叉、10-上齿条、11-中间叉、12-中齿条、13-从动齿轮、14-导向组件、15-、17-行程开关、18-开关撞板、19-联轴器。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：所述三叉式移载机主要由一个驱动电机13和三个伸缩叉组件组成；每个伸缩叉组件均包括下层叉3、中间叉8和上层叉10，所述下层叉3下方设置有驱动齿轮1，在驱动齿轮1的旁侧设置有两个与其啮合的传动齿轮2，中间叉8通过第二导轮组件5装在下层叉3上并可相对移动，中间叉8下部设有中齿条9，中齿条9与所述传动齿轮2的上端啮合；上层叉10通过第一导轮组件12装在中间叉8上并可相对移动，在上层叉10下方设置有从动齿轮6，从动齿轮6下端与下层叉3上的下齿条4啮合，从动齿轮6上端与上层叉10上的上齿条11啮合，上层叉10上安装有支撑件7；所述三个伸缩叉组件结构相同，其中两个伸缩叉组件相邻设置，它们的驱动齿轮1同时安装在第二转轴16上；另外一个伸缩叉组件与它们保持一定间距，该伸缩叉组件的驱动齿轮1安装在第一转轴14上，所述驱动电机13设置在该伸缩叉组件旁侧，驱动电机13的输出轴与第一转轴14一端连接，第一转轴14另一端通过万向联轴器15与第二转轴16连接。

为了准确控制伸缩叉组件的移动行程，所述下层叉3尾端安装有行程开关17。

具体应用时，在移载长度较大的车型时，可以使用相距最远的两个伸缩叉组件，另外一个伸缩叉组件虽然也同时伸出但不起任何作用。在移载长度较小的车型时，可以使用两个相邻设置的伸缩叉组件，另外一个伸缩叉组件虽然也同时伸出但不起任何作用。