[发明专利]角钢型肋板多头焊接机系统及使用该系统分段焊接的方法

权利要求书

1.角钢型肋板多头焊接机系统，包括门架、行走驱动系统、气体保护焊机、电控系统、PLC、电源及气体供给系统，所述气体保护焊机安装在所述门架上，所述行走驱动系统驱动所述门架在轨道上行走，所述行走驱动系统、气体保护焊机由所述电控系统控制，所述电源向所述电控系统供电，所述气体供给系统向所述气体保护焊机提供气源，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括编码器和检测轮，所述检测轮安装在所述门架上，所述编码器安装在的检测轮的轮轴上，所述PLC安装在电控系统内，对角钢型肋板多头焊接机系统内各部件动作进行控制，所述编码器与所述PLC连接。

2.根据权利要求1所述的角钢型肋板多头焊接机系统，其特征在于，所述检测机构还包括接近开关，所述接近开关固定在焊臂导弧架上的L型安装架上，而焊臂导弧架安装在所述门架上。

3.根据权利要求1或2所述的角钢型肋板多头焊接机系统，其特征在于，电控系统中还设有触摸屏，所述触摸屏与所述PLC通讯连接，使用者在所述触摸屏上设定要求的焊接长度和空余长度的数值会被传送到所述PLC中，所述PLC根据这个数值与编码器反馈计数脉冲转化后的数值比较，以此来控制焊机的启动或停止，从而完成设定长度的分段焊接。

4.角钢型肋板多头焊接机系统分段焊接的方法，其特征在于，

角钢型肋板多头焊接机系统，包括门架、行走驱动系统、气体保护焊机、电控系统、电源、气体供给系统，PLC和检测机构；所述气体保护焊机安装在所述门架上，所述行走驱动系统驱动所述门架在轨道上行走，所述行走驱动系统、气体保护焊机由所述电控系统控制，所述电源向所述电控系统供电，所述气体供给系统向所述气体保护焊机提供气源，所述检测机构包括编码器、检测轮和接近开关，所述检测轮安装在所述门架上，所述编码器安装在的检测轮的轮轴上，所述PLC安装在电控系统内，对角钢型肋板多头焊接机系统内各部件动作进行控制；

所述行走驱动系统驱动所述门架在轨道上行走，从而带动安装在所述门架上的检测轮开始滚动，所述编码器反馈计数脉冲到所述PLC，所述PLC将计数脉冲的数值转化为所述门架行走的距离，再计数脉冲转化的数值与设定的焊接距离或空余距离比较，当条件满足时，气体保护焊机根据PLC输出的指令即可实现启动或停止控制，完成分段焊接。

5.根据权利要求4所述的角钢型肋板多头焊接机系统分段焊接的方法，其特征在于，所述接近开关固定于固定在焊臂导弧架上的L型安装架上，而焊臂导弧架安装在所述门架上，所述接近开关将检测到的工件的信号送到所述PLC，所述PLC输出的指令，来控制气体保护焊机对工件始端和尾端的焊接控制。

6.根据权利要求4或5所述的角钢型肋板多头焊接机系统分段焊接的方法，其特征在于，在所述电控系统中设有触摸屏，所述触摸屏与所述PLC通讯连接，可以在触摸屏上设定要求的焊接长度和空余长度等数值会被到所述PLC中，所述PLC根据数值与编码器反馈计数脉冲转化后的数值比较，以而来控制气体保护焊机的启动或停止，从而完成设定长度的分段焊接。