[发明专利]一种自动放取的机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及人造花加工及冲压机械辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动放取的机械手臂 

背景技术

人造花是根据自然界的花草树木用各种材料人工加工而成的，也称为仿真植物。人造花具有色彩艳丽，造型别致、保存时间长久等特点，且其品种繁多，不会由于季节交替而发生缺货现象。如今，现代化城市中钢筋水泥构筑的高楼林立，人们享受自然的空间越来越狭小，人们心中倍感沉闷、压抑。在这喧闹繁琐的都市人们开始寻求亲近自然的绿色装饰。而人造花的出现，无疑为人们建立了通向美好大自然的纽带，人造花可用来美化家居，也可在大型酒店、展览馆、超市、车站等公共场合摆设装饰。 

目前，国内外对人造花的加工主要是采用热压定型机对其热压定型方式，通过将要加工的人造花各部分分别放置与固定模板上，在空压机的作用下，活动模板向下运动与固定模板合摸，如此实现对人造花各部分产生热压定型的目的，而在进行人造花加工时，都是需要工作人员在机器旁边进行操作，通过工作人员先将人造花瓣、叶片原料放在热压定型机相应的模板上，利用热压定型机进行压合定型，然后工作人员再将其成品从热压定型机上取下，如此循环操作；如此工作人员很容易感到疲劳，且需要通过人工操作，无法减少人力资源，同时原料的放置及其成品的取出无法同时进行，劳动生产率不高。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动放取的机械手臂，其能将原料的放置及其成品的取出同时进行，操作方便，有利于提高劳动生产率。 

为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种自动放取的机械手臂，包括机架、竖向滑动设置在所述机架上的升降座、设置在所述升降座上的伸缩装置、由所述伸缩装置驱动进行伸缩移动的连接架、对原料进行夹持/吸取的取料装置及对成品进行夹持/吸取的放料装置，所述升降座通过升降装置与所述机架连接，所述连接架与所述伸缩装置连接，所述取料装置和所述放料装置分别连接在所述连接架上；操作时，所述伸缩装置驱动所述连接架向前移动，以使得所述连接架上的放料装置移动到对应的原料放置处，所述取料装置移动到对应的成品放置处，此时所述升降装置带动所述升降座向下移动，所述取料装置对成品进行夹持/吸取，所述放料装置对原料进行夹持/吸取，然后所述升降装置带动所述升降座向上移动复位后，所述伸缩装置驱动所述连接架继续向前移动，以使得所述放料装置夹持/吸取原料移动到对应的原料加工处(即原成品放置处)，所述取料装置夹持/吸取成品移动到成品收集处，此时所述升降装置带动所述升降座向下移动，所述取料装置松开对成品的夹持/吸取以实现成品离开加工设备，所述放料装置松开对原料的夹持/吸取以实现原料放置在加工处上，然后所述升降装置带动所述升降座向上移动复位，所述伸缩装置驱动所述连接架向后移动复位，如此循环操作，实现对原料和成品的放取同时进行，有利于提高劳动生产率，且整个操作过程无需人工操作，减少人力资源，节约生产成本。 

所述升降座中滑动设有滑块和滑杆，所述滑块与滑杆，滑杆与所述连接架连接，结构稳固。 

所述升降装置为升降气缸，所述升降气缸位于所述机架上，所述 升降气缸的输出端与所述升降座连接。 

所述连接架包括固定板、调节板，所述固定板与所述伸缩装置连接，所述调节板通过第一螺杆与所述固定板连接，所述取料装置连接在所述调节板上，所述取料装置连接在所述第一螺杆上；如此设计使得所述调节板能通过所述第一螺杆调节与所述固定板间的距离，进而调节所述放料装置与所述固定板的距离。 

所述取料装置通过第二螺杆与所述调节板连接；所述取料装置还可通过所述第二螺杆调节与所述调节板间的距离，从而实现调节所述取料装置与所述固定板的距离，选择多样性。 

所述取料装置包括夹持机械手和夹持气缸，所述夹持气缸连接在所述连接架上，所述夹持气缸的输出端与所述夹持机械手连接；通过夹持气缸的驱动带动夹持机械手对成品进行夹持操作，操作简单。 

所述取料装置包括第一吸取部和与外界真空泵连接的第一真空管道，所述第一吸取部连接在连接架上，所述第一真空管道与所述第一吸取部连接；通过所述第一真空管道与所述第一吸取部相配合实现对成品的吸附操作，结构简单。 

所述伸缩装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述连接架连接。 

所述机架上竖向设有滑轨，所述升降座与所述滑轨滑动连接，结构紧凑。 

所述放料装置包括第二吸取部和与外界真空泵连接的第二真空管道，所述第二吸取部连接在连接架上，所述第二真空管道与所述第二吸取部连接；通过所述第二真空管道与所述第二吸取部相配合实现对原料的吸附，结构简单。