[发明专利]上空坠物预警系统及方法

权利要求书

1.一种上空坠物预警系统，其特征在于，该系统包括：

资料获取模块，用于每隔预设的间隔时间，获取安全保护装置的摄像装置摄取的场景影像，及安全保护装置的加速度感测器侦测到的使用者的移动方向和移动速度；

坠物侦测模块，用于在获取的场景影像中侦测坠物；

安全状态分析模块，用于当在获取的场景影像中侦测到坠物时，根据侦测到的坠物的位置、使用者的移动方向和移动速度，判断使用者是否会遭该侦测到的坠物击伤；

警示装置确定模块，用于当判定使用者会遭该侦测到的坠物击伤时，根据使用者与该侦测到的坠物之间的相对位置关系，确定安全保护装置中需要开启的警示装置；及

警示模块，用于开启上述确定的警示装置进行报警。

2.如权利要求1所述的上空坠物预警系统，其特征在于，所述场景影像包括被摄物体的景深信息，所述被摄物体的景深信息是指被摄物体各点与摄像装置的镜头的距离信息。

3.如权利要求2所述的上空坠物预警系统，其特征在于，所述坠物侦测模块在获取的场景影像中侦测坠物包括：

获取当前场景影像和前一张场景影像，比对当前场景影像和前一张场景影像中各点到摄像装置镜头的距离；

如果找到预设数量的点到摄像装置镜头的距离缩短，则判断当前场景影像中出现坠物，其中，该坠物根据所述找到的点的集合确定。

4.如权利要求2所述的上空坠物预警系统，其特征在于，所述安全状态分析模块判断使用者是否会遭该侦测到的坠物击伤包括：

根据侦测到的坠物到摄像装置镜头的距离，计算出该侦测到的坠物的高度；

根据该侦测到的坠物的高度，在场景影像中沿横轴和纵轴方向作该坠物的切面，得到该坠物在横轴和纵轴的坐标值范围，以确定该坠物的坠落范围，场景影像的横轴为使用者的移动方向；

根据该侦测到的坠物的坠物范围确定一个危险区域，根据该使用者位置确定一个使用者范围；及

当该使用者范围与该危险区域相交时，判定使用者会遭该侦测到的坠物击伤。

5.如权利要求2所述的上空坠物预警系统，其特征在于，所述安全状态分析模块判断使用者是否会遭该侦测到的坠物击伤包括：

根据侦测到的坠物到摄像装置镜头的距离，计算出该侦测到的坠物的高度及使用者与该侦测到的坠物在横轴方向的距离D1，该横轴方向为使用者的移动方向；

根据该侦测到的坠物的高度确定该坠物的下降时间；

根据该使用者的移动速度，确定该使用者在该下降时间内的移动距离D2；

当使用者的移动距离D2加上一个预设值大于或等于D1时，判定使用者会遭该侦测到的坠物击伤。

6.一种上空坠物预警方法，其特征在于，该方法包括：

资料获取步骤，每隔预设的间隔时间，获取安全保护装置的摄像装置摄取的场景影像，及安全保护装置的加速度感测器侦测到的使用者的移动方向和移动速度；

坠物侦测步骤，在获取的场景影像中侦测坠物；

安全状态分析步骤，当在获取的场景影像中侦测到坠物时，根据侦测到的坠物的位置、使用者的移动方向和移动速度，判断使用者是否会遭该侦测到的坠物击伤；

警示装置确定步骤，当判定使用者会遭该侦测到的坠物击伤时，根据使用者与该侦测到的坠物之间的相对位置关系，确定安全保护装置中需要开启的警示装置；及

警示步骤，开启上述确定的警示装置进行报警。

7.如权利要求6所述的上空坠物预警方法，其特征在于，所述场景影像包括被摄物体的景深信息，所述被摄物体的景深信息是指被摄物体各点与摄像装置的镜头的距离信息。

8.如权利要求7所述的上空坠物预警方法，其特征在于，所述坠物侦测步骤包括：

获取当前场景影像和前一张场景影像，比对当前场景影像和前一张场景影像中各点到摄像装置镜头的距离；

如果找到预设数量的点到摄像装置镜头的距离缩短，则判断当前场景影像中出现坠物，其中，该坠物根据所述找到的点的集合确定。