[发明专利]滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统。

背景技术

在带式污泥脱水机上，滤带张力不均衡会造成滤带跑偏，这样会影响污泥的脱水性能。现有技术中，在滤带跑偏后，传感器会测量到跑偏的位移量，根据该位移量来控制纠偏系统进行纠偏，现有技术的缺点在于，有了跑偏结果后才能得到控制信号来进行纠偏，滤带左右的跑偏幅度相对较大，而且滤带跑偏会会进一步加大滤带张力的不均衡，形成更大的跑偏力，这样滤带的最大偏载张力载荷较大，影响滤带的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供能够实时地检测出产生跑偏的跑偏力及跑偏方向的差动电桥检测系统，这样在滤带跑偏力刚形成有跑偏倾向还未跑偏或还没有形成大的跑偏时就能够纠正滤带。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统，包括机架、位于能够纠正所述滤带跑偏的纠偏辊前面或后面的辊筒、绕过所述辊筒的滤带，所述辊筒的两端均通过轴承支撑在轴承座中，该轴承座设置在所述机架上，所述检测装置还包括分别被压在所述辊筒两端的所述轴承座和所述机架之间能够检测所述机架对所述轴承座的支撑力并转换成电阻值的一对负荷传感器、相串联形成第一支路的一对精密电阻，所述一对负荷传感器相串联形成第二支路，该第二支路与所述第一支路相并联，在所述第一支路或所述第二支路的两端加电源电压，从所述第一支路位于所述一对负荷传感器之间的中间点和所述第二支路位于所述一对精密电阻之间的中间点取能够反映所述滤带跑偏力及跑偏方向的输出电压，所述输出电压与所述滤带的跑偏力成正比。

设定所述电源电压为E，所述输出电压为U_DB，所述一对精密电阻为R3、R4，在所述滤带张力均衡时所述一对负荷传感器检测的电阻值分别为R1、R2，并且R1R4-R2R3=0，在所述滤带张力不均衡形成跑偏力时所述负荷传感器的电阻变量为ΔR，此时所述一对负荷传感器检测的电阻值为R1+ΔR、R2-ΔR，则

U_DB=E                                                =E=。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：在滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统中，设置一对负荷传感器来检测机架对辊筒两端轴承座的支撑力，并转换成相应电阻值，将一对负荷传感器和一对精密电阻组成差动电桥，通过测量到的输出电压信号来反映滤带的跑偏力及跑偏方向，即实时测量输出电压信号就能够实时地检测滤带是否跑偏，该输出电压信号能够作为控制信号及时地控制纠偏气缸的伸缩，使得滤带在跑偏力刚形成有跑偏倾向还未跑偏或还没有形成大的跑偏（反应滞后量）时，就能够及时纠偏，将跑偏原因消除，从而提高滤带的使用寿命。                

附图说明

附图1为应用本发明的纠偏装置的局部俯视示意图；

附图2为本发明中电桥差动负荷测量原理图；

附图3为使用本发明的输出电压作为控制信号来控制纠偏气缸进气的气动原理图；

附图4为应用本发明的纠偏装置的局部主视示意图；

附图5和8为滤带处于张力不均衡状态的示意图；

附图6和7为滤带上的微小单元体所受剪应力的示意图；

附图9为滤带跑偏时的示意图；

附图10为滤带的张力发生偏载后，辊筒两端的支撑轴承座所受支撑力的结构示意图；

附图11为滤带张力处于平衡状态而滤带偏向一侧轴承座时，辊筒两端的支撑轴承座所受支撑力的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本发明。