[发明专利]具高效姿态控制机构的风筝风力发电系统

权利要求书

1.一种具高效姿态控制机构的风筝风力发电系统，包括有地面部分和空中部分，地面部分主要有转盘、转盘上的风筝姿态控制机构、转动平台、动力传递和发电机等，空中部分包括风筝、系留风筝的气球等，其特征在于：转盘由数根旋臂安装在一个中心转轴上组成，旋臂呈放射状均匀分布在以中心转轴为圆心的平面，中心转轴上安装有输出动力的齿轮，齿轮带动发电机旋转，旋臂上安装有系留风筝操控线的风筝姿态控制机构，当转盘垂直放置时，整个地面装置均安装在一个可以360度旋转的平台之上。

2.根据权利要求１所述的一种具高效姿态控制机构的风筝风力发电系统，其特征在于：所述的风筝姿态控制机构利用以下原理运行：转盘旋转时，安装在转盘旋臂外端上的轴与连接风筝前后操控线的臂之间会产生相对运动，利用这个相对运动，实现前操控线的连接臂对后操控线连接臂动作的控制，或者是后操控线上连接臂对前操控线上的连接臂动作的控制。

3.根据权利要求１所述的一种具高效姿态控制机构的风筝风力发电系统，其特征在于：所述风筝姿态控制机构的基本结构为：一根轴上开有槽，槽内安装有伸缩键，伸缩键凸出槽的外表分成两部分，一部分是矩形面，另一部分是斜面；在轴上还装有两个套筒，其中一个套筒的形状为套筒壁有凸出部分，另一个套筒的形状为套筒壁上有凹口部分，套筒壁凸出部分对应于伸缩键的斜面，套筒壁凹口的部分对应于伸缩键的矩形面，当套筒的凸出部分压过伸缩键时，伸缩键被压进槽内，带凹口部分的套筒就能够绕轴转动，当套筒的凸出部分离开伸缩键后，带凹口部分的套筒会被键的矩形面卡住，每个套筒上均连接有一条臂，风筝前、后操控线分别连接在其中的一条臂上。

4.根据权利要求１所述的一种具高效姿态控制机构的风筝风力发电系统，其特征在于：所述的转盘在风筝姿态控制机构的控制下可做两种方式的运动，一种为上死点卸力方式，即当风筝牵引转盘旋臂至最前方点时，后操控线做出一个伸长的动作，使风筝卸去力，风筝容易按旋转方向逆风拉动；所述的下死点加力方式，即当风筝牵引转盘旋臂到达最后方点时，风筝前操控线做出一个往前送的动作，使风筝的前操控线迅速位于后操控线之前，风筝在顺风方向上的牵引力迅速增加。

5.根据权利要求１所述的一种具高效姿态控制机构的风筝风力发电系统，其特征在于：所述转盘可以垂直放置也可以水平放置，当转盘垂直放置时，旋臂位于中心转轴上安装的齿轮的两侧，当转盘水平放置时，旋臂位于转盘的同一侧。

6.根据权利要求１所述的一种具高效姿态控制机构的风筝风力发电系统，其特征在于：所采用风筝至少具有前操控线和后操控线两条操控线，所用风筝可以是单个风筝也可是风筝组，使用的风筝除了可以独立飞行的类型外，还可以采用以气球系留的方式保持在空中的风筝。

7.根据权利要求１所述的一种具高效姿态控制机构的风筝风力发电系统，其特征在于：所采用的风筝为用气球系留在空中的风筝，系留气球至少有两根系留绳，风筝通过滑环悬挂在气球系留绳上。