[发明专利]一种浓缩胶囊的挤出装置

权利要求书

1.一种浓缩胶囊的挤出装置，包含容纳浓缩胶囊的容腔，其特征在于：所述的容腔底部设置通孔，穿过所述的通孔设置一个丝杆，所述的丝杆顶部设置与所述的容腔内部形状配合的推板，还包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴的前端设置齿轮，所述的齿轮与所述的丝杆啮合，在所述的驱动电机的带动下，所述的丝杆可在所述的容腔内前后移动，所述的驱动电机的输出轴的后端设置编码盘，可输出数量与所述的驱动电机旋转角度成比例的脉冲信号；所述的容腔底部设置第一微动开关，可检测所述的推板是否到达底部位置，所述的容腔出口位置设置可打开和关闭的容腔门，在所述的容腔门的位置设置第二微动开关，可检测所述的容腔门是否关闭；还包括进行集中控制的控制器，所述的控制器与所述的第一微动开关、第二微动开关、驱动电机和编码盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种浓缩胶囊的挤出装置，其特征是：所述的控制器设置执行控制算法的微处理器，与所述的微处理器连接的电机驱动电路，与所述的微处理器连接的电流检测电路，所述的电机驱动电路可控制所述的驱动电机正转、反转和停止，所述的电流检测电路可检测所述的驱动电机的工作电流。

3.根据权利要求1，2所述的一种浓缩胶囊的挤出装置，其特征是：所述的微处理器设置胶囊挤压算法，所述的胶囊挤压算法，包括以下几个步骤：

(1)、首先，所述的控制器启动以后，在所述的容腔内没有放置所述的浓缩胶囊的情况下，所述的控制器驱动所述的丝杆将所述的推板拉回到所述的容腔的底部，触发所述的第一微动开关闭合；

(2)、当所述的容腔放入所述的浓缩胶囊，并且所述的容腔门关上，所述的第二微动开关闭合，所述的控制器推动所述的推板向前运动，同时对所述的编码盘发出的脉冲进行计数；

(3)、当所述的编码盘发生的脉冲数等于n·(L- H/2)/D，所述的控制器停止所述的驱动电机，后退距离n· H/(2·D)，并停顿一段时间，其中，L为所述的容腔的长度，H为所述的浓缩胶囊的高度，D为所述的丝杆的螺距，n为所述的驱动电机每旋转一周输出的脉冲数；

(4)、所述的控制器驱动所述的丝杆前进，直到所述的编码盘产生的脉冲数等于n·(L- S)/D，其中S为预设的剩余空隙；

(5)、所述的控制器控制所述的驱动电机反向旋转，带动所述的推板后退到所述的容腔的底部，完成一次工作。

4.根据权利要求3所述的一种浓缩胶囊的挤出装置，其特征是：在所述的步骤（1）和（5）中设置所述的驱动电机的最大工作电流为i_max = I_max；在所述的步骤（2）和（3）中设置所述的驱动电机的最大工作电流为i_max = α*I_max；在所述的步骤（4）中设置所述的驱动电机的最大工作电流为i_max = β*I_max，其中I_max为所述的驱动电机正常工作电流的最大值，系数β>α>1。