[发明专利]无轴驱动式集成电机推进器

权利要求书

1.一种无轴驱动式集成电机推进器，设置在水面或水下航行器的艇体（10）的尾部，其特征在于：由串联排列在实心非旋转轴（8）上的前置定子（3）、转子螺旋桨（4）与后置定子（5）三段组成；

---前置定子（3）与后置定子（5）的桨榖固定在实心非旋转轴（8）上，桨叶外端固定在导管（1）上；

---转子螺旋桨（4）设置在前置定子（3）与后置定子（5）之间，螺旋桨桨榖（41）可枢转地设置在实心非旋转轴（8）上，螺旋桨桨叶（42）外周连接在环形的螺旋桨周向轮缘（43）上，转子永磁体（11）嵌套在螺旋桨周向轮缘（43）内；在导管（1）的内腔中设置有定子绕组（7），转子永磁体（11）与定子绕组（7）均采用水密封，两者之间设置间隙形成环形电机。

2.按照权利要求1所述的无轴驱动式集成电机推进器，其特征在于：在螺旋桨桨榖（41）的内周设置环形轴承（19），在实心非旋转轴（8）的外周套设橡胶套（17），在橡胶套（17）与环形轴承（19）之间，安装有前后两套轴瓦（18），环形轴承（19）前端通过前止推轴承（16）与轴承座（20）抵接在前置定子桨榖（31）端面，后端通过后止推轴承（15）抵接在后置定子桨榖（51）端面。

3.按照权利要求2所述的无轴驱动式集成电机推进器，其特征在于：前后止推轴承的表面开设沟槽，橡胶套（17）外表面开有螺旋型沟槽。

4.按照权利要求1所述的无轴驱动式集成电机推进器，其特征在于：后置定子桨榖（51）通过螺纹连接（53）旋紧在实心非旋转轴（8）上。

5.按照权利要求1所述的无轴驱动式集成电机推进器，其特征在于：所述前置定子（3）与后置定子（5）为预旋式，其展向各个剖面的攻角各不相同；或者是非预旋式，其展向各个剖面相对来流方向攻角为零。

6.按照权利要求1所述的无轴驱动式集成电机推进器，其特征在于：导管（1）为长导管，其长度范围为0.7～1.0倍螺旋桨直径，为加速或减速型导管。

7.按照权利要求1所述的无轴驱动式集成电机推进器，其特征在于：动力源电缆（9）穿过实心非旋转轴（8）的内孔、前置定子（3）与定子绕组（7）连接。

8.按照权利要求1所述的无轴驱动式集成电机推进器，其特征在于：螺旋桨周向轮缘（43）与导管（1）之间安装有水润滑轴承（13）。