[发明专利]液压回路和包括液压回路的工作机

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及工作机、工作机的液压回路及其零件等。

背景技术

许多工作机，例如挖掘机(见图1)，包括行走机构，行走机构携带有一对平行环状的履带，这对履带被配置为由机器的驱动装置相对于行走机构以可旋转的方式来驱动。履带可操作为贴合地面，使得针对这两个履带或两个履带之一相对于行走机构以可旋转的方式进行的驱动造成机器相对地面的运动。此外，通过控制每个履带相对于另一履带的旋转运动的速率，能够控制行走机构相对于地面的旋转位置以供机器转向。

在这种典型的工作机中，行走机构支撑工作机的主体，并典型地包括驾驶室，驾驶室容置有用户可操作控制器，这些用户可操作控制器控制工作机的操作。

工作机的主体典型地联结到动臂，动臂通过枢转接头被连接到铲斗臂。动臂的近端通过枢接件被附接到主体，而动臂的远端被连接到铲斗臂的近端。铲斗臂的远端携带有工作用具或者说工具。

工作机的主体典型地能够相对于行走机构旋转，使得主体、动臂和工作用具能够相对于行走机构在第一旋转位置与第二旋转位置之间移动。例如，这样可允许工作用具在第一位置收集的物料被工作用具堆积在第二位置(第一位置和第二位置相对于行走机构彼此旋转偏置)，而不需要相对于地面移动行走机构。旋转运动被称为工作机的回转操作。

回转操作通常由液压马达(被称为回转马达)驱动。液压马达由液压回路控制及操作。图2示出了用于控制和操作回转马达的典型传统液压回路。

为了降低液压马达减速期间(由于液压马达的运动件的惯性而造成马达起到泵的作用)发生穴蚀(cavitation)的风险，必须设置补充液体供应；补充液体供应配置为在操作期间，在液压马达的液压液供应管道的液体压力下降(这是马达减速期间泵吸作用的结果)的情况下，向液压马达供应液体。在图2所示示例中，这种补充液体供应包括在主控制阀的回流管与将主控制阀连接到液压马达的管道之间连接的管道。

补充液体供应在液压回路上形成寄生载荷(parasitic load)，这就要求对应于比本来要求的载荷(没有寄生载荷时所要求的载荷)更高的载荷来设计和操作液压泵。

因此，需要克服与现有技术关联的一个或多个问题。

发明内容

因此，本发明的方案提供一种工作机液压回路，其包括：液压马达；先导压力系统，其被配置为向工作机的一个或多个部件供应处于先导压力的液压液；以及补充压力系统，其与先导压力系统和液压马达呈液压流体连通，并被配置为如果液压马达的一部分中的液压液的压力在阈值压力之下，则从先导压力系统向液压马达供应液压液，使得在液压马达减速期间，补充压力系统可被操作为从先导压力系统向液压马达供应液体，以降低液压马达中的穴蚀风险。

所述回路可还包括：液压致动器，其通过控制阀联结到先导压力系统，并被配置为在从先导压力系统向控制阀供应液压液时在第一位置与第二位置之间致动。

所述液压马达可以是回转马达。

所述补充压力系统还可包括被配置为限制或基本防止液体从液压马达流向先导压力系统的阀。

所述补充压力系统还可包括被配置为在先导压力系统的液体压力小于阈值液体压力时，限制或基本防止液体从先导压力系统流向液压马达的阀。

所述补充压力系统还可包括被配置为限制或基本防止液体从液压马达流向先导压力系统，并被配置为在先导压力系统中的液体压力小于阈值液体压力时，限制或基本上防止流体从先导压力系统流向液压马达的阀。

所述阀可包括止回阀。

所述阀可包括电磁阀。

所述阀可包括先导操作阀。

本发明的另一方案提供一种包括液压回路的工作机。

所述机器(工作机)还可包括工作臂，而且先导压力系统被配置为向与工作机的一个或多个液压致动器关联的一个或多个控制阀供应液压液，所述一个或多个液压致动器被配置为驱动工作臂的操作或驱动工作臂的一部分的操作。

所述机器(工作机)可以是挖掘机。

附图说明

以下参照附图，以示例方式描述本发明的实施例，附图中：

图1示出工作机；

图2示出传统液压回路；并且

图3示出液压回路。

具体实施方式

参照图3，本发明的实施例包括工作机3(见图1)的回转马达控制器2的液压回路1。

液压回路1被配置为控制联结到工作机3的液压马达(回转马达)13的运转，使得液压马达13的运转引起主体31相对于工作机3的行走机构32旋转(回转操作)。