[发明专利]一种基于输送链条的机器视觉检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉检测领域，特别是涉及一种基于输送链条的机器视觉检测装置及方法。

背景技术

目前在印刷机上安装在线检测设备对印刷品进行在线检测，印刷品由叼牙叼住，待检测的印刷品在叼牙上跟随链条移动，线扫描相机安装在印刷机上对待检测印刷品进行拍照检测。为了使线扫描相机拍摄的速度和印刷机的机速相匹配，需要产生和印刷机速度匹配的触发脉冲信号。一般是采用安装在辊筒上的编码器产生的脉冲触发信号来触发线扫描相机采集图像，而在用叼牙叼住待检测产品的印刷机上，检测点一般会距离主动辊筒比较远，另外加上链条间隙等多种因素的影响，导致主动滚筒的速度和检测点处链条的速度有一定的差异，也就是说主动辊筒不能如实反应检测点的速度。因此，在驱动链条运动的主动辊筒上安装的编码器也不能如实反应检测点的速度，从而导致线扫描相机采集图像的速度和印刷机的速度不匹配的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的在于提供一种产生的脉冲触发信号能使线扫描相机采集图像的速度和印刷机的速度相匹配的基于输送链条的机器视觉检测装置和方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于输送链条的机器视觉检测装置的实施例。

该基于输送链条的机器视觉检测装置，包含输送被检测产品的链条，对被检测产品采集图像的线扫描相机，该机器视觉检测装置还包含光电对管、伺服电机和编码器，光电对管包含红外线发射管和红外线接收管两部分，分别安装在链条的上方和下方相对应的位置，编码器安装在伺服电机的轴上，光电对管在链条的传动过程中产生方波信号，方波信号用于驱动伺服电机转动，伺服电机通过转动带动编码器产生信号，编码器产生的信号用于驱动线扫描相机对被检测产品采集图像，伺服电机的参数为在一个方波信号周期内转动α弧度，其中λ为线扫描相机采集图像的分辨率，p为链条的节距，K为编码器的分辨率。

进一步地，链条上安装有叼牙，通过叼牙输送被检测产品。

更进一步地，链条包含销轴和销轴之间上下的中空，链条的销轴对光电对管进行遮挡，使光电对管的两部分不能连通，链条的销轴之间上下的中空使光电对管的两部分连通。

更进一步地，机器视觉检测装置还包含吹风结构和吸风板，吹风结构设置于链条的上方，吸风板设置于靠近链条的下方，吹风结构将被检测产品吹至吸风板附近，吸风板将被检测产品吸住展平。吸风板包含一吸风口，通过吸风口吸住被检测产品，另外，吸风板靠近链条的一侧为弧形。

本发明还提供了一种基于输送链条的机器视觉检测方法的实施例。该机器视觉检测方法包含如下步骤：

(1)在链条的上方和下方相对应的位置安装光电对管；

(2)通过链条的传动带动被检测产品的输送；

(3)链条在传动过程中通过对光电对管的遮挡和连通使光电对管产生方波信号；

(4)方波信号驱动伺服电机转动，调整伺服电机控制器的参数，使伺服电机在一个方波信号周期内转动α弧度，其中λ为线扫描相机采集图像的分辨率，p为链条的节距，K为编码器的分辨率；

(5)在伺服电机的轴上安装编码器；

(6)伺服电机通过转动带动编码器产生信号；

(7)编码器产生的信号驱动线扫描相机对被检测产品采集图像。

进一步地，伺服电机的参数由如下步骤确定：

(1)确定线扫描相机采集图像的分辨率λ；

(2)根据链条的节距p，计算一个方波信号驱动伺服电机转动使编码器产生的脉冲信号n，

(3)根据编码器的分辨率K，确定一个方波信号需要驱动伺服电机转动的角度α，

本发明相对于现有技术，在链条的上方和下方相对应位置安装光电对管，配合在伺服电机上安装的编码器，链条在传动过程中使光电对管产生方波信号，利用该方波信号触动伺服电机转动，同时利用伺服电机转动使编码器产生触发信号触发线扫描相机采集图像，因为在线扫描相机拍摄点处的链条的移动速度可近似为产品的移动速度，且链条距离拍摄点越近，链条间隙的影响越小。因此可以使线扫描相机采集图像的速度和印刷机的速度相匹配。

附图说明

图1是一种基于输送链条的机器视觉检测装置的实施例的结构示意图。

图2是光电对管安装在链条的上方和下方相对应位置的俯视图。

图3是光电对管产生的方波信号示意图。

图4是一种基于输送链条的机器视觉检测方法的实施例的流程图。

附图中的数字标记分别是：

1：被检测产品；

2：链条；

3：光电对管；