[发明专利]液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示器制程领域，尤其涉及一种液晶面板与衬垫的分离方法及其分离机台。

背景技术

随着现代工艺的日益发展，显示技术日新月异，液晶显示器以量产的规模而论，稳居平面显示器技术主流地位，近年来，大部分的移动电话、笔记本电脑、数码相机等都主要以液晶显示器为显示屏。

目前TFT-LCD行业，在生成液晶面板后，经过检查按品质划分等级后，再将液晶面板和衬垫有序间隔装入装载箱内，但随着面板世代越来越高，液晶面板重量增加，受液晶面板的压力作用，衬垫可能发生变形，衬垫凹槽里的空气被挤出后与液晶面板贴合，使得液晶面板和衬垫之间形成了一定的真空，液晶面板和衬垫形成一组合，不易分离，造成后续的模组制程及客户的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液晶面板和衬垫的分离方法，能将贴合的液晶面板和衬垫快速的分离出来，在分离过程中不会对液晶面板造成损坏，同时缩短分离时间，进而降低生产成本。

本发明还提供一种分离机台，其用于分离液晶面板与衬垫组合，结构简单，易操作。

为实现上述目的，本发明提供一种液晶面板和衬垫的分离方法，包括以下步骤：

步骤1、提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合，所述分离机台包括控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置，所述分离装置包括吸附装置、数个吹风装置及数个抖动装置，所述吸附装置包括第一吸附单元，所述第一吸附单元包括第一连接杆、安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、分别安装于该第一连接杆上且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、及分别设于该中心吸附臂与第一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴，所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平方向朝下设置，且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度；

步骤2、所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动，同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置，并将侦测到的移动位置信息传送给控制装置，控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置的移动速度；

步骤3、中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫，接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫；步骤4、所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬垫组合受到振动，且，该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与衬垫组合的侧边缘吹风；

步骤5、待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后，与液晶面板实现分离。

所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元，该第一、第二及第三吸附单元依次由内往外排列设置，所述第二吸附单元包括第二连接杆、分别安装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、及分别设于该第二吸附臂自由端的第二吸嘴，所述第三吸附单元包括第三连接杆、安装于该第三连接杆的数条第三吸附臂、及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴，所述第二吸嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置，且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高度相同，所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同。

所述每一吹风装置包括连接臂、安装于连接臂上的电机及安装于电机上的风刀，所述风刀具有一扁平状出风口，所述电机电性连接控制装置，该电机工作转动时能带动风刀摆动，所述连接臂安装在第三连接杆的端部，所述抖动装置为抖动伺服器，其分别安装在第一、第二及第三吸附臂上且电性连接控制装置。

所述吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动过程中，包括有两次减速，第一次减速到初始速度的30％，第二次减速到初始速度的15％。

所述吸附装置还包括分别连接第一、第二及第三吸附单元的第一、第二及第三气缸，所述控制装置通过分别控制该第一、第二及第三气缸的工作来控制该第一、第二及第三吸附单元的移动。

所述第一气缸连接在第一与第二连接杆之间，第二气缸连接在第二与第三连接杆之间，第三气缸连接在第三连接杆上，所述控制装置通过控制该第一气缸来移动第一吸附单元，所述控制装置通过控制该第二气缸来同时移动第一与第二吸附单元，所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第一、第二及第三吸附单元。