[发明专利]定位终端的方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种定位终端的方法、装置和系统。

背景技术

定位技术是为了确定终端的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源直接或者间接的得到终端的位置信息。比如，长期演进项目(Long Term Evolution，简称：LTE)中常用的定位方式包括：全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称：GNSS)定位、观察到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，简称：OTDOA)定位以及蜂窝定位(e-Cell Identification，简称：e-CID)定位。但是，上述的这几种定位方式都只能得到终端的平面二维位置信息；而随着经济和社会的发展，很多场合越来越希望能够得到终端的三维位置信息，以更精确的定位终端的位置，实现不同的应用，而现有技术的定位方式尚无法满足三维定位的需求。

发明内容

本发明提供一种定位终端的方法、装置和系统，以实现终端的三维定位。

本发明的第一个方面是提供一种定位终端的方法，包括：

接收终端发送的三维定位测量信息；

根据所述三维定位测量信息，得到所述终端的三维位置信息。

本发明的另一个方面是提供一种定位终端的方法，包括：

终端进行定位测量，获得三维定位测量信息；

所述终端向定位服务器发送所述三维定位测量信息，以使得所述定位服务器根据所述三维定位测量信息得到所述终端的三维位置信息。

本发明的再一个方面是提供一种定位服务器，包括：

接收单元，用于接收终端发送的三维定位测量信息；

处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述三维定位测量信息，得到 所述终端的三维位置信息。

本发明的又一个方面是提供一种终端，包括：

定位测量单元，用于进行定位测量，获得三维定位测量信息；

上报单元，用于向定位服务器发送所述定位测量单元获得的所述三维定位测量信息，以使得所述定位服务器根据所述三维定位测量信息得到所述终端的三维位置信息。

本发明的又一个方面是提供定位终端的系统，包括：本发明所述的定位服务器和本发明所述的终端。

本发明定位终端的方法、装置和系统的技术效果是：通过终端向定位服务器上报三维定位测量信息，使得定位服务器据此计算得到终端的三维位置信息，从而解决了现有技术中只能得到终端二维位置信息的问题，使得终端的定位更加准确。

附图说明

图1为本发明定位终端的方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明定位终端的方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明定位终端的方法再一实施例的信令示意图；

图4为本发明定位终端的方法又一实施例中的定位测量状态示意图；

图5为本发明定位服务器实施例的结构示意图；

图6为本发明终端实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

图1为本发明定位终端的方法一实施例的流程示意图，本实施例的定位方法例如是由定位服务器所执行，如图1所示，该方法可以包括：

101、定位服务器接收终端发送的三维定位测量信息；

其中，所述的定位服务器例如可以为LTE中的演进服务移动定位中心(Serving Mobile Location Center，简称：e-SMLC)；所述的终端例如可以为手机等移动设备。

所述的三维定位测量信息指的是，为了使得定位服务器计算得到终端的 三维位置信息，终端侧辅助测量的一些定位信息。

例如，当定位服务器能够利用常用定位方式例如GNSS获得终端的二维位置信息时，则终端可以仅仅测量终端自身的高度值，使得定位服务器根据所述的二维位置信息和高度值就可以得到终端的三维位置信息，此时，所述的高度值就可以称为三维定位测量信息。再例如，当定位服务器不能够获得终端的二维位置信息时，则终端可以测量终端自身相对于前一次有效定位点的相对三维位移信息，即是一立体的位移信息，使得定位服务器能够根据前一次有效定位点位置加上所述的相对三维位移信息得到终端的三维位置信息，此时，所述的相对三维位移信息就可以称为三维定位测量信息。

102、定位服务器根据所述三维定位测量信息，得到所述终端的三维位置信息。