[发明专利]一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置

权利要求书

1.一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置，包括基座模块、动力模块、中间级伸缩模块A、中间级伸缩模块B、末级伸缩模块和升降装置平台,基座模块设在底座上，动力模块的中心动力丝杆（12）通过圆锥滚子轴承（8）与基座（11）相连接，其上依次设有动力模块、中间级伸缩模块A、中间级伸缩模块B、末级伸缩模块和升降装置平台；其特征在于：所述的动力模块中的蜗轮（17）和蜗杆（18）将动力传递及转向给中心动力丝杆（12），再由中心动力丝杆（12）的螺旋转动依次向中间级伸缩模块A和B、末级伸缩模块传递动力；中心动力丝杆（12）螺旋转动，带动中间级伸缩模块A的内外丝杆Ⅲ（13）伸展或收缩；内外丝杆Ⅲ（13）的动力螺旋传动到内外丝杆Ⅱ（14）上，带动中间级伸缩模块B伸展或收缩；内外丝杆Ⅱ（14）通过螺纹传动把动力提供给末级的内外丝杆Ⅰ（6）上，带动末级伸缩模块伸展或收缩。

2.根据权利要求1所述的一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置，其特征在于：所述的基座模块由基座（11）与外套筒（4）组成，基座（11）与安装面联接并在基座中形成蜗轮蜗杆的润滑油池，外套筒（4）由螺纹与基座（11）联接，作为装置的外部保护和支撑。

3.根据权利要求1所述的一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置，其特征在于：所述的动力模块包括驱动电机（9）、锥齿轮（10）、蜗杆（18）、蜗轮（17）与中心动力丝杆（12）、圆锥滚子轴承（8）；驱动电机（9）、锥齿轮（10）连接蜗轮（17）和蜗杆（18）进行动力传递及转向，中心动力丝杆（12）设在蜗轮（17）上，通过螺旋转动实现动力向中间级伸缩模块A或B的传输。

4.根据权利要求1所述的一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置，其特征在于：所述的中间级伸缩模块A由套筒Ⅲ（3）、深沟球轴承（7）、托台Ⅲ（16）和内外丝杆Ⅲ（13）联接形成整体；中间级伸缩模块B由套筒Ⅱ（2）、深沟球轴承（7）、托台Ⅱ（15）和内外丝杆Ⅱ（14）联接形成整体；由水平段安装的深沟球轴承（7）分别限制套筒Ⅲ（3）、Ⅱ（2）的定位。

5.根据权利要求1所述的一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置，其特征在于：所述的末级伸缩模块由末级内丝杆套筒Ⅰ（1）、内外丝杆Ⅰ（6）和托台Ⅰ（5）组成；伸缩模块B的内外丝杆Ⅱ（14）通过螺纹传动把动力提供给内外丝杆Ⅰ（6）上，带动末级伸缩模块伸展或收缩。

6.根据权利要求1所述的一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置，其特征在于：所述的托台Ⅰ（5）、Ⅱ（15）、Ⅲ（16）分别与套筒Ⅰ（1）、Ⅱ（2）、Ⅲ（3）通过螺纹副进行连接，并且托台Ⅰ（5）、Ⅱ（15）、Ⅲ（16）采用 “L”型结构。

7.根据权利要求1所述的一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置，其特征在于：所述的升降装置平台由末级内丝杆套筒Ⅰ（1）、套筒Ⅱ（2）、套筒Ⅲ（3）和外套筒（4）的顶部组成，由沉头螺栓或者螺纹连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置，其特征在于：所述的内外丝杆Ⅲ（13）、Ⅱ（14）在丝杆外壁进行螺纹开槽，丝杆的内壁也进行螺纹开槽。