[发明专利]一种风机偏航控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201210128122.X | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN102635501A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 兰涌森;陶友传;刘杰;余强;宁潞林 | 申请（专利权）人： | 中船重工（重庆）海装风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 风机 偏航 控制 方法 装置 系统 | ||
1.一种风机偏航控制方法，其特征在于，包括：
发送第一控制指令至液压系统，控制所述液压系统释放偏航刹车压力；
在所述液压系统释放偏航刹车压力过程中获取压力信号；
判断所述压力信号是否满足第一阈值，当满足时，生成第二控制指令，该指令用于启动偏航电机；
在所述偏航电机的启动过程中获取偏航电机工况信号；
判断所述偏航电机工况信号是否满足第二阈值，当满足时，生成第三控制指令，该指令用于启动液压系统建立偏航刹车压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为偏航刹车压力为零时的压力信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况信号为电流信号、转速信号或温度信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为偏航电机正常启动时的电流信号、转速信号或温度信号。
5.一种风机偏航控制装置，其特征在于，包括：
传输单元，用于发送第一控制指令至液压系统，控制所述液压系统释放偏航刹车压力；
信号获取单元，用于在所述液压系统释放偏航刹车压力过程中获取压力信号；
分析单元，用于判断所述压力信号是否满足第一阈值；当满足时，所述传输单元还用于生成第二控制指令，并传输至偏航电机，所述第二控制指令用于启动偏航电机；
所述信号获取单元还用于获取偏航电机在启动过程中的工况信号；
所述分析单元还用于判断所述工况信号是否满足第二阈值；当满足时，所述传输单元还用于生成第三控制指令，并传输至液压系统，所述第三控制指令用于启动液压系统建立偏航刹车压力。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述第一阈值为偏航刹车压力为零时的压力信号。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述工况信号为电流信号、转速信号或温度信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第二阈值为偏航电机正常启动时的电流信号、转速信号或温度信号。
9.一种风机偏航控制系统，包括：液压系统和偏航电机，其特征在于：还包括风机偏航控制装置，所述风机偏航控制装置包括：
传输单元，用于发送第一控制指令至液压系统，控制所述液压系统释放偏航刹车压力；
信号获取单元，用于在所述液压系统释放偏航刹车压力过程中获取压力信号；
分析单元，用于判断所述压力信号是否满足第一阈值；当满足时，所述传输单元还用于生成第二控制指令，并传输至偏航电机，所述第二控制指令用于启动偏航电机；
所述信号获取单元还用于获取偏航电机在启动过程中的工况信号；
所述分析单元还用于判断所述工况信号是否满足第二阈值；当满足时，所述传输单元还用于生成第三控制指令，并传输至液压系统，所述第三控制指令用于启动液压系统建立偏航刹车压力。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述工况信号为电流信号、转速信号或温度信号。
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