[发明专利]测绘设置点指示设备和测绘系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测绘工作的测绘设置点（survey setting point）指示设备，并且涉及一种具有所述测绘设置点指示设备的测绘系统，该测绘工作例如一种操作，诸如确定测绘设置点等。

背景技术

在测绘工作中，例如在用于在测绘设置点中打桩（drive a pile）的测绘设置工作中，测绘仪器被设置在已知点，并且该测绘仪器指示测绘设置点（坐标）并且将测绘设置点的信息传送给在测绘设置点中打桩的工人（此后称作打桩工人）。

打桩工人支承测绘设置点指示设备，并且测绘仪器测量测绘设置点指示设备的位置并且将测绘设置点指示设备的当前位置和测绘设置点之间的偏差传送给打桩工人。打桩工人在要消除偏差的位置支承测绘设置点指示设备，并且将测绘设置点指示设备所指示的点确定为测绘设置点。

作为常规的测绘设置点指示设备，具有安装有棱镜的杆体。该杆体的下端指示测绘设置点，并且测绘仪器测量棱镜的位置。当测绘仪器所测量的数值与该杆体被垂直支承的状态下的测绘设置点的数值相符，则确定出测绘设置点。

因此，所述杆体提供有诸如水准管（bubble tube）等的倾斜检测器以检查杆体是否垂直站立。

为此，即使当测绘仪器所测量的数值与测绘设置点的数值相符时，如果杆体倾斜，也有必要将杆体校正为垂直站立（执行水准测量（leveling））。当从该条件对杆体倾斜进行调节时，棱镜的位置在水平方向中被移位并且偏离测绘设置点。因此，有必要进一步调节测绘设置点指示设备的位置。因此，设置准确的测绘设置点需要麻烦的操作，这重复测绘设置点指示设备的位置调节和水准测量。

顺便提及，在JP-A-2009-204557中，公开了一种其中杆体配备有棱镜的测绘点指示设备。在JP-Utility Model-A-H3-27310（日本实用新型H3-27310A）中，公开了一种测绘设置点指示设备，其中在三脚架上提供以水平方向延伸的臂并且在臂的末端提供棱镜以及用于将棱镜位置接合（attach）（转送（transfer））至地面的铅锤（plumb bob）。在JP-A-2001-227950中，公开了一种测绘设置点指示设备，其中在三脚架上提供以水平方向延伸的臂并且在棱镜末端提供有棱镜以及激光指示器作为将棱镜位置接合至地面的器件。

发明内容

本发明的目标是提供一种测绘设置点指示设备和测绘系统，其中可能方便地执行测绘设置点的确定以及打桩工作。

为了实现以上目标，根据本发明的测绘设置点指示设备包括棱镜设备和支承构件，并且在该测绘设置点指示设备中，棱镜设备包括用于发射激光光束的激光发射设备，在中心具有空腔的全向棱镜（omnidirectional prism），在所述空腔中提供的镜能够绕以直角相交的两条轴线进行旋转并且能够在任意方向上偏转从所述激光发射设备所发射的激光光束，以及用于对所述镜的姿态或旋转进行控制的控制单元，并且所述支承构件支承所述棱镜设备，并且所述激光光束被配置为将所述棱镜设备的中心位置接合（转送）至所需表面。

另外，在根据本发明的测绘设置点指示设备中，所述控制单元对所述镜进行控制以使得所述激光光束投射在所述表面上的点的轨迹成为预定图案。

另外，在根据本发明的测绘设置点指示设备中，所述棱镜设备具有倾斜传感器，并且所述控制单元对所述镜进行控制以使得所述激光光束基于所述倾斜传感器的检测结果进行垂直或水平投射。

另外，在根据本发明的测绘设置点指示设备中，所述支承构件可以倾斜，并且可能通过所述支承构件的倾斜对所述激光光束的接合位置进行调节。

另外，根据本发明的测绘系统包括棱镜设备，支承所述棱镜设备的支承构件，以及第一通信单元，所述棱镜设备包括用于发射激光光束的激光发射设备，在中心具有空腔的全向棱镜，在所述空腔中提供的镜能够绕以直角相交的两条轴线进行旋转并且能够在任意方向上偏转从所述激光发射设备所发射的激光光束，倾斜传感器，以及用于对所述镜的旋转进行控制的控制单元；并且在所述测绘系统中，测绘仪器包括第二通信单元，设置在已知点并且测量测绘设置点指示设备的位置，并且所述测绘仪器将所测量的全向棱镜的位置和测绘设置点的位置传送至所述测绘设置点指示设备，并且所述控制单元对所述镜进行控制以使得所述激光光束基于所述第一通信单元所接收的所述全向棱镜的位置和所述测绘设置点的位置投射测绘设置点。