[发明专利]位置检测装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，其基于磁性解算器的检测信号，对电动机的旋转位置进行检测，其特征在于，具有：

解算器定子，其配置为以所述电动机的旋转中心轴为中心的圆环状，该解算器定子形成有多个齿，它们分别卷绕有旋转位置检测线圈；

解算器转子，其与该解算器定子相对，并配置为与所述旋转中心轴偏心的圆环状，该解算器转子具有n个齿，n为大于或等于2的整数；以及

运算部，其基于所述检测信号的信号振幅以及相位，计算所述电动机的绝对旋转位置。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

所述运算部基于所述检测信号的信号振幅变化，计算在所述电动机一周旋转内的位置，所述检测信号的信号振幅随着所述解算器转子和所述解算器定子之间的间隙变化而变化，其中，所述电动机每旋转一周，该间隙发生一个周期的变化。

3.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其特征在于，

所述运算部基于所述检测信号的相位变化，计算所述电动机在1/n周旋转内的位置，其中，所述电动机每旋转1/n周，所述检测信号的相位发生一个周期的变化。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的位置检测装置，其特征在于，

所述运算部，对于卷绕到所述解算器定子的每个齿上的多个检测线圈群，将彼此接近的各相组合而分割成多个通道，对每个通道计算所述电动机的旋转位置，并将这些计算值平均化。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的位置检测装置，其特征在于，

在所述解算器定子上形成的齿的总数，为所述通道数×相数的m倍，m为大于或等于2的整数。