[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括第一输送带，所述第一输送带的前部为上料区，其后部为分列等待区；所述分列等待区的边侧上设有第一传感器，其尾侧设有分列板；所述分列板的下方设有减震弹簧，其外侧设有第二输送带；所述第二输送带的前部为进料检测区，所述进料检测区的边侧上设有第二传感器；所述分列板和所述进料检测区的上方设有机械手臂，所述机械手臂上设有下压部件和夹爪机构；所述下压部件对应设于所述分列板上方；所述第一、第二传感器，及机械手臂均连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述机械手臂还包括支架、安装于所述支架上的垂直气缸，及与所述垂直气缸输出端相连的第一水平气缸；所述第一水平气缸位于所述分列板和所述进料检测区的上方；所述下压部件与所述垂直气缸的输出端相连，所述夹爪机构与所述第一水平气缸输出端相连。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于，所述下压部件具体为呈倒置L型的压杆。

4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，所述夹爪机构包括托板和固设于所述托板上的第二水平气缸；所述托板的一端固设有夹片，另一端上对应设有夹爪；所述夹爪连接所述第二水平气缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于，所述分列板上，且位于所述第二输送线的相对侧边端上还设置有第三传感器；所述第三传感器与所述控制器相连接。