[发明专利]一种级联式STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法

权利要求书

1.一种级联式STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法，其特征在于，所述控制方法包括直接电流控制和间接电流控制相结合；

所述方法包括下述步骤：

A、生成有功电流参考值；

B、选择特殊桥；

C、生成STATCOM输出电流参考值；

D、特殊桥间接电流控制；

E、非特殊桥直接电流控制。

2.如权利要求1所述的STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法，其特征在于，所述直接电流控制包括反馈控制电流波形瞬时值，控制指令电流的发生；所述间接电流控制是指通过控制静止同步补偿器STATCOM所产生交流电压基波的相位和幅值，间接控制静止同步补偿器STATCOM的交流侧电流。

3.如权利要求1所述的STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法，其特征在于，有功电流参考值生成单元实现所述步骤A生成有功电流参考值；所述有功电流参考值生成单元包括加法器I、乘法器I、减法器I和积分器I；

所述步骤A包括下述步骤：

a、以N个直流侧电容电压测量值作所述有功电流参考值生成单元的输入量，即将测量表计的输出量输入到加法器I中求和，得到和值；

b、所述步骤a的和值与常数量1/N作为乘法器I的输入量，所述乘法器I的输出量为N个直流侧电容电压的平均值；

c、所述平均值与直流侧电容电压参考值输入到减法器I，所述减法器I的输出量为直流侧电容电压误差值；

d、所述直流侧电容电压误差值输入到积分器I进行积分，积分所得的结果为有功电流参考值。

4.如权利要求1所述的STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法，其特征在于，特殊桥选择单元实现所述步骤B选择特殊桥；所述特殊桥选择单元包括N个减法器和比较器I；

所述步骤B包括下述步骤：

(1)以N个直流侧电容电压测量值和电容电压参考值作为所述N个减法器的输入量，每个所述直流侧电容电压测量值和所述电容电压参考值分别进行比较，得到N个减法器的N个输出量，所述N个输出量为N个直流侧电容电压误差量；

(2)所述N个直流侧电容电压误差量输入到比较器I中，所述直流侧电容电压误差量在比较器I中两两进行比较求出最大直流侧电容电压误差值，所述最大直流侧电容电压误差值的H桥即为特殊桥。

5.如权利要求1所述的STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法，其特征在于，STATCOM输出电流参考值生成单元实现所述步骤C生成STATCOM输出电流参考值；所述STATCOM输出电流参考值生成单元包括锁相环、正弦函数生成器、余弦函数生成器、两个乘法器以及加法器II；

所述步骤C包括下述步骤：

i、以低压侧线电压测量值为所述STATCOM输出电流参考值生成单元的输入量，经过所述锁相环求得所述低压侧线电压测量值的相位值；

ii、所述相位值分别输入正弦函数生成器和余弦函数生成器后分别得到正弦函数值和余弦函数值；

iii、所述正弦函数值与步骤A求得的有功电流参考值作为一个乘法器的输入；所述余弦函数值与给定的无功电流参考值作为另一个乘法器的输入，得到两个输出量；

iv、将步骤iii的输出量输入到加法器II中，所述加法器II的输出值即为STATCOM输出电流参考值。

6.如权利要求1所述的STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法，其特征在于，特殊桥间接电流控制单元实现所述步骤D特殊桥间接电流控制；所述特殊桥间接电流控制单元包括两个积分器、乘法器II、加法器III、减法器II和PWM调制器I；

所述步骤D包括下述步骤：

①以步骤B得到的最大直流侧电容电压误差值作为一个积分器的输入量，经积分环节得到特殊桥电压修正量幅值，所述特殊桥电压修正量幅值与步骤C中步骤ii的输出量正弦函数值一起输入乘法器II，得到特殊桥电压修正值；

②将步骤C得到的STATCOM输出电流参考值输入和输出电流测量值在减法器II中叠加后另一个积分器进行积分，得到特殊桥电压参考值；

③将步骤①得到的特殊桥电压修正值和步骤②得到的特殊桥电压参考值输入到加法器III中，输出的信号作为PWM调制器的输入量，输出脉冲序列，所述脉冲序列作为特殊桥中功率开关器件的脉冲触发信号。