[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

滚筒，容纳衣物，并通过从驱动源传递的旋转力而旋转；

平衡器外壳，安装在滚筒上，每个平衡器外壳包括形成在所述每个平衡器外壳中的环形通道；

平衡模块，可运动地设置在平衡器外壳的通道中；

振动传感器，用于感测在滚筒的旋转期间施加到滚筒的不平衡；

位置传感器，用于感测平衡模块的位置；

控制器，通过基于由振动传感器感测的结果检测不平衡的位置以及基于由位置传感器感测的结果检测平衡模块的位置，来控制平衡模块的运动，基于检测的位置计算平衡模块的用于补偿不平衡的运动位置，并且发送运动信号以使平衡模块运动到计算的位置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

滚筒包括第一位置识别单元，第一位置识别单元安装在滚筒的外表面上并由位置传感器感测，

每个平衡模块包括：质量体；能量供应单元，用于供应能量；通信单元，用于接收来自控制器的运动信号；驱动单元，用于产生驱动力，以根据运动信号使平衡模块在平衡器外壳内运动；第二位置识别单元，由位置传感器感测，以感测每个平衡模块的位置，

每个位置传感器包括霍尔传感器、红外传感器以及光纤传感器中的一种，每个位置识别单元包括磁性体、发光单元以及反射板中的一种。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，位置传感器包括：

第一位置传感器，用于感测第一位置识别单元，并用于产生参考信号，以检测不平衡的位置以及检测平衡模块的位置；

第二位置传感器，每个第二位置传感器感测第二位置识别单元。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，

控制器通过由振动传感器感测的信号检测不平衡的强度，

控制器通过第一位置传感器的参考信号和由振动传感器感测的信号之间的相位差，来检测不平衡相对于第一位置识别单元的位置的相对位置。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，

控制器通过第一位置传感器的参考信号和由第二位置传感器感测的信号之间的相位差，来检测平衡模块相对于第一位置识别单元的位置的相对位置，

控制器确定平衡模块的用于补偿不平衡的位置，

控制器使平衡模块运动到确定的位置。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

振动传感器安装在洗衣机的桶的外表面的前端和后端，滚筒可旋转地设置在桶内，

滚筒包括：圆柱形构件；前板和后板，分别设置在圆柱形构件的前部和后部，

平衡器外壳包括沿着滚筒的旋转轴的方向彼此重叠的第一平衡器外壳和第二平衡器外壳，

第一平衡器外壳和第二平衡器外壳分别安装在前板和后板上，

平衡模块具有沿着环形通道的圆周方向延伸的杆的形状。

7.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括滚筒、安装在滚筒上的平衡器外壳以及可运动地设置在平衡器外壳中的平衡模块，所述控制方法包括：

使滚筒旋转；

当滚筒的每分钟转数已经达到第一每分钟转数时，检测洗衣机的桶的振动值；

当检测的桶的振动值大于预定参考值时，检测施加到滚筒的不平衡的位置以及平衡模块在平衡器外壳内的位置；

确定平衡模块的用于补偿施加到滚筒的不平衡的位置；

控制平衡模块运动到确定的位置。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，洗衣机还包括：

振动传感器，安装在桶上；

第一位置识别单元，安装在滚筒上；

第二位置识别单元，安装在平衡模块上；

第一位置传感器，用于感测第一位置识别单元，并用于产生参考信号，以检测不平衡的位置以及检测平衡模块的位置；

第二位置传感器，用于感测第二位置识别单元。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，

检测施加到滚筒的不平衡的步骤包括：通过第一位置传感器的参考信号和由振动传感器感测的信号之间的相位差，来检测不平衡相对于第一位置识别单元的相对位置，

检测平衡模块在平衡器外壳内的位置的步骤包括：通过第一位置传感器的参考信号和由第二位置传感器感测的信号之间的相位差，来检测平衡模块相对于第一位置识别单元的相对位置。