[发明专利]CBCT的患者射线照射位置自动调整的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及CBCT医疗器械，具体属于一种应用于CBCT的自动调整患者射线照射位置的系统，以及该系统实现自动调整的方法。

背景技术

在CBCT的使用过程中，操作人员一般先通过机器上的激光灯确定射线照射中心位置，然后再固定患者，最后操作人员进入操作室拍摄预览片，判断照射区域是否为诊断所需区域，头部摆位是否到达理想位置。如果存在偏差，操作人员需要进入射线室重新调整患者的位置，并再次预览拍摄，反复上述过程直到患者被照射的区域以及头部位置达到理想效果为止。这种方式存在以下缺陷：第一，在反复拍摄预览片的过程中，患者无法避免地受到过多的辐射伤害，给患者的身体造成不利的影响；第二，为了使患者被照射的区域以及头部位置达到最佳理想效果，操作人员通常需要反复多次进出射线室以调整患者的位置，这样就使得诊断时间较长、效率低下，不但浪费时间，而且浪费人力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种CBCT的患者射线照射位置自动调整的系统及方法，可以自动调整患者照射区域与头部位置，不但可以减少患者受到的辐射，还可以提高诊断效率。

为解决上述技术问题，本发明提供的CBCT的患者射线照射位置自动调整的系统，包括：

计算机，其装有图像识别处理模块；

前置摄像头，位于CBCT机架的前部上并在患者头部的正前方；

侧位摄像头，位于CBCT机架的侧部上并在患者头部的侧方；

控制装置，与计算机电性连接；

颌托，固定在CBCT机架上，其在患者下颌位置支撑患者头部；所述颌托与一个可上下移动的升降机构连接；

机械装置，由控制装置驱动，使位于座椅上的患者前后、左右和上下运动。

所述机械装置位于座椅内。

所述控制装置包括四个电机，其中一个电机控制升降机构上下运动，其余三个电机位于座椅底部，控制机械装置带动座椅前后运动、左右运动和上下运动。

所述前置摄像头和侧位摄像头的视角对准CBCT机架的旋转中心位置，且两个摄像头视野的中心线互相垂直且相交于CBCT机架的旋转中心。

所述系统还包括使患者与操作者实时交流的语言通讯端口。

本发明还提供一种CBCT的患者射线照射位置自动调整的方法，包括以下步骤：

1)将患者头部固定并摆正患者位置，确保头部朝向正前方；

2)通过前置摄像头和侧位摄像头分别获取患者正面图像和侧面图像，并使两种图像同时显示在计算机中图像识别处理模块的界面上；

3)利用图像识别处理模块进行人脸识别，确定患者头部正面及侧面的中心位置，计算机向控制装置发出指令，控制装置驱动机械装置运动，使患者头部的正面中心位置调整到前置摄像头的影像中心位置，侧面中心位置调整到侧位摄像头的影像中心位置；

4)在前置摄像头获取的正面图像上选择射线照射区域的正面中心位置，在侧位摄像头获取的侧面图像上选择射线照射区域的侧面中心位置，通过二维的正面中心位置和侧面中心位置计算出一个三维的中心位置；

5)计算机向控制装置发出指令，通过机械装置带动患者头部移动，使头部的前述中心位置处移动至CBCT机架的旋转中心位置；

6)在侧位摄像头获取的侧面图像上划线确定头部前倾或者后仰角度；

7)通过升降机构控制颌托上下运动，实现患者头部前倾或后仰。

本发明利用人脸识别技术识别出头部的中心位置，并利用机电控制技术，通过控制装置和机械装置相结合使患者移动到理想照射位置，实现患者照射区域与头部位置的自动调整，操作人员只需进入射线室一次就可以在操作室里对控制装置发出指令以驱动机械装置调整患者位置与姿势，不但避免了让患者接受多余的辐射，而且提高了操作效率。

附图说明

图1是本发明的系统组成示意图；

图2是本发明实施例的示意图；

图3是本发明的方法流程图。

图中附图标记说明：

1是座椅；2是前置摄像头；3是侧位摄像头；4是颌托；5是语言通讯端口。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本发明提供的一种应用于CBCT的自动调整患者射线照射位置的系统，包括：

一计算机，所述计算机内装有图像识别处理模块；

一前置摄像头2，该前置摄像头2位于CBCT机架的前部上，其在患者头部的正前方以监控患者的正面图像；