[发明专利]用于连采机的截割部保护装置和连采机

说明书

技术领域

本发明涉及机械保护技术领域，具体而言，涉及一种用于连采机的截割部保护装置和一种连采机。

背景技术

目前，连采机在使用过程中的故障率较高，而井下的空间狭小，使得对于连采机的维护很不方便，而高故障率会严重影响煤矿的生产效率。导致现有的连采机出现高故障率的原因，主要是其结构上仍存在一些缺陷，主要有如下几点不足：

(1)截割部只有扭矩轴及电机本身的过载保护结构，限矩能力有限，且稳定性较差；

(2)连采机截割煤的截入深度都是靠手动控制行走推进，而对于截割对象的硬度等条件没有进行考虑，使得无法对截割部受到的扭矩大小进行有效控制，可能导致截割部由于受到的扭矩过大而发生故障，且由于需要使用专门的工作人员进行行走控制，浪费人力资源。

因此，需要一种新的用于连采机的截割部保护技术，可以在连采机的截割部受到的扭矩过大时，及时停止截割动作，从而对连采机进行有效保护，避免造成损坏。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的用于连采机的截割部保护技术，可以在连采机的截割部受到的扭矩过大时，及时停止截割动作，从而对连采机进行有效保护，避免造成损坏。

有鉴于此，本发明提出了一种用于连采机的截割部保护装置，包括：限矩装置，连接至所述连采机的截割部的减速器和截割部电机，通过检测所述减速器承受的扭矩负载，以控制所述截割部电机向所述减速器的动力传输。

在该技术方案中，通过对截割部承受的扭矩进行检测，若检测到的扭矩过大时，可以停止截割部的截割动作，具体地，通过停止截割部电机向截割部传输动力来停止截割部的截割动作。

在上述技术方案中，优选地，所述限矩装置包括：限矩器，连接在所述减速器与所述截割部电机之间，在所述限矩器检测到的实时扭矩大于预设的扭矩阈值时，通过与所述减速器分离，使所述截割部电机处于空载状态。在该技术方案中，可以单独采用限矩器进行截割部承受扭矩的检测，限矩器本身预设有扭矩阈值，在其感应到的扭矩值超过该扭矩阈值的情况下，将与减速器分离，使得截割部电机处于空转状态，停止对减速器传输动力。而当扭矩值低于扭矩阈值时，限矩器可以重新与减速器连接，并重新将截割部电机的动力传输至减速器，使截割部能够重新开始截割动作。

在上述技术方案中，优选地，还包括：联轴器，连接在所述限矩器与所述截割部电机之间。在该技术方案中，联轴器可以调整±3°输入输出角度偏差，从而降低截割部电机、限矩器、减速器之间在安装时的同心度要求。

在上述技术方案中，优选地，所述限矩装置包括：扭矩轴和限矩器，其中，所述扭矩轴的一端从所述截割部电机中心的通孔穿出后，连接至所述减速器，且所述扭矩轴的另一端与所述限矩器相连；所述限矩器连接至所述扭矩轴及所述截割部电机，在所述限矩器检测到的实时扭矩大于预设的扭矩阈值时，通过与所述扭矩轴分离，使所述截割部电机处于空载状态。在该技术方案中，在一类连采机上，截割部电机为中空结构，通过中间插入的扭矩轴，将动力传输至减速器。而通过在扭矩轴与截割部电机之间设置限矩器，可以由扭矩轴将减速器承受的扭矩传递至限矩器上，从而扭矩过大时，限矩器与扭矩轴分离，截割部电机停止通过扭矩轴向减速器传输动力，并在扭矩减小时，限矩器与扭矩轴重新连接，继续动力传输。

在上述技术方案中，优选地，所述限矩装置还包括：联轴器，连接在所述限矩器与所述截割部电机之间，且所述联轴器上设置有通孔，使所述扭矩轴的所述另一端从该通孔中穿出后，连接至所述限矩器。在该技术方案中，联轴器可以调整±3°输入输出角度偏差，从而降低截割部电机、限矩器、扭矩轴、减速器之间在安装时的同心度要求。

在上述技术方案中，优选地，还包括：行走控制装置，通过检测所述截割部承受的扭矩负载，对所述连采机的行走速度进行控制。在该技术方案中，截割的煤壁存在硬度上的差异，从而导致截割部承受的扭矩负载也会出现相应的大小变化，而如果使得连采机保持相同的行走速度，则显然对于截割部而言，是不合适的，因而极易使得其承受的扭矩负载过大；而通过施工人员手动调节行走速度，显然也无法满足要求，因为无法进行准确判断当前的扭矩负载，因此，可以通过对该扭矩负载的值进行检测，从而自动控制行走速度。