[发明专利]一种遥控玩具飞机控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种遥控玩具飞机控制装置，包括电源模块、主控制模块和飞行控制模块，其特征在于还包括有：

高度检测模块，用以接收遥控器发出的定高遥控信号以及用以发出高度检测信号和接收发出后反射回的高度检测信号，并将接收到的所有信号进行分析后传送给主控制模块进行解码生成高度控制信号；

高度控制模块，用以接受解码后的高度控制信号并控制电机转速以调整玩具飞机的飞行高度。

2.根据权利要求1所述的遥控玩具飞机控制装置，其特征在于上述高度检测模块包括有用以向地面发射高度检测红外线信号的信号发射电路和用以接收遥控器发出的定高遥控信号及接收所述发射电路发射到地面反射回来的高度检测红外线信号的信号接收电路，所述信号发射电路和信号接收电路分别与主控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的遥控玩具飞机控制装置，其特征在于上述信号发射电路中设有可发出带编码红外线的红外发射管，玩具飞机起飞后所述信号发射电路启动工作，所述红外发射管间歇性向地面发射出带编码红外线。

4.根据权利要求2所述的遥控玩具飞机控制装置，其特征在于上述信号接受电路包括有用以接受信号的红外接收器和一放大电路，所述放大电路与主控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的遥控玩具飞机控制装置，其特征在于还包括有定高指示模块，所述定高指示模块包括有定高灯指示电路，用以提示和区分玩具飞机自动定高或是手动定高。

6.根据权利要求5所述的遥控玩具飞机控制装置，其特征在于上述定高灯指示电路包括两个LED灯、两个电阻和一个三极管，所述两LED灯并联后与一电阻和三极管的集电极C串联，所述三极管的发射极E接地，所述三极管的基极B与另一电阻串联后与主控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的遥控玩具飞机控制装置，其特征在于上述主控制模块包括一个型号为MK7A23P的IC芯片。

8.根据权利要求1所述的遥控玩具飞机控制装置，其特征在于上述高度控制模块包括电机驱动电路和陀螺传感器电路，所述电机驱动电路和陀螺传感器电路均独立且各自与上述主控制模块连接。

9.根据权利要求1所述的遥控玩具飞机控制装置，其特征在于还包括有用以控制玩具飞机上的导弹装置发射玩具导弹的发射控制模块。

10.一种玩具飞机定高的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a、开启玩具飞机电源，玩具飞机各模块处于待机状态，玩具飞机停于地面上，利用遥控器控制选择起飞模式，若选择手动起飞，则转到步骤i；若选择自动起飞，则执行步骤b；

b、玩具飞机的信号接收电路检测接收到定高遥控信号并放大后反馈给主控制模块，主控制模块对电源模块的电压进行检测并发出不同的PWM给高度控制模块，电机启动带动玩具飞机抬升离开地面；

c、高度检测模块的信号发射电路启动工作，信号发射电路间隔向地面发射高度检测信号，并通过地面反射后由信号接收电路接收，接收后经放大电路放大并送入主控制模块进行解码生产高度控制信号；

d、判断解码后的高度控制信号强弱，若信号弱，则执行步骤e；若信号强，则执行步骤f；若信号刚好符合强弱，则执行步骤g；

e、主控制模块发出PWM给高度控制模块，使电机转速下降，从而降低玩具飞机飞行高度，然后继续重复步骤c；

f、主控制模块发出PWM给高度控制模块，使电机转速提高，从而升高玩具飞机飞行高度，然后继续重复步骤c;

g、主控制模块对电源模块的电压进行检测后根据电压的变化调整电机转速，使玩具飞机稳定在一定的高度，完成自动定高起飞，此时通过遥控器的方向操作手柄可操作，其操作信号通过主控制模块反馈给飞行控制模块，实现玩具飞机前、后、左、右飞行；

h、取消自动定高状态，信号接收电路再次接收到遥控器的定高遥控信号或接收到遥控器的高度手控信号时，经放大后反馈给主控制模块，主控制模块控制信号发射电路停止工作，玩具飞机进入全手动控制状态；

i、通过手动操纵遥控器的升降手柄，主控制模块接收到遥控器的升降控制信号后反馈给高度控制模块，进而改变电机的转速，达到控制玩具飞机升降；

j、若玩具飞机在手动飞行状态下信号接收电路接收到遥控器的定高遥控信号，则返回步骤c。