[发明专利]结晶器离散状态方程辨识方法有效

专利信息
申请号: 201210125460.8 申请日: 2012-04-26
公开(公告)号: CN102692872A 公开(公告)日: 2012-09-26
发明(设计)人: 张华军;王晓伟;蔡炜;褚学征;陈方元;尉强 申请(专利权)人: 中冶南方工程技术有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人: 程殿军
地址: 430223 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 结晶器 离散 状态方程 辨识 方法
【权利要求书】:

1.一种结晶器离散状态方程辨识方法,其特征在于,其步骤包括有:

(1)采集输入数据u(k)和输出数据y(k),采集N对数据样本ZN

(2)构建结晶器离散状态方程观测矩阵Qr

(3)获得结晶器状态矩阵A、C估计值;

(4)构建结晶器状态矩阵B、D的线性方程

y^(k)=CAkx(0)+(Στ=0k-1u(τ)CAk-τ-1)vec(B)+u(k)vec(D);]]>

(5)利用最小二乘法解B、D的线性方程获得B、D的估计值。

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