[发明专利]一种利用海洋波浪能的水下滑翔器及充电方法

权利要求书

1.一种利用海洋波浪能的水下滑翔器，包括艇体（1）与两侧机翼（2），艇体（1）内设置有剩余浮力驱动装置（7）与重心和姿态调节装置（8），并通过蓄电池（6）进行电力供应；其特征在于：在所述艇体（1）中部的透水舱内设置有机翼旋转组件（3），机翼旋转电机（31）两侧输出轴通过左右机翼轴（21），穿过舱壁上两侧的滑动导向槽（11），伸出舱外固定机翼（2）；机翼旋转电机（31）底部通过传动连杆（32）与水密舱内的发电机（5）相连，通过上下滑移运动对蓄电池（6）充电。

2.按照权利要求1所述的利用海洋波浪能的水下滑翔器，其特征在于：所述发电机（5）为线性永磁发电机，传动连杆（32）穿过水密舱壁（12）上的连杆动密封装置，连接到发电机（5）的活塞连杆组件（51）与曲轴（52），曲轴（52）两端固定转子（53），工作时曲轴（52）的运动使转子（53）绕着极靴（54）旋转发电。

3.按照权利要求1所述的利用海洋波浪能的水下滑翔器，其特征在于：在透水舱内设置检测传感器（4）。

4.一种利用海洋波浪能对权利要求1所述的水下滑翔器进行的充电方法，其特征在于包括以下步骤：

（一） 首先通过剩余浮力驱动装置（7）排水后产生的正浮力F和浮力矩，使水下滑翔器以尾倾状态上浮浮出水面；

（二） 利用重心和姿态调节装置组件（8）调整水下滑翔器的重心位置和姿态，使水下滑翔器在竖直方向上重心位于浮心下方较远距离，天线（9）和艇首部分露出水面；

（三） 控制机翼旋转电机（31）将机翼（2）旋转使之与水下滑翔器中轴线垂直，机翼（2）位于水下接近于海面的位置并保持足够的浸深，机翼（2）近似平行于海平面（13），以获得最大的受力面；

（四） 利用机翼（2）与艇体（1）持续往复的相对运动，通过发电机（5）将机械能转化为电能，并对蓄电池（6）进行充电。