[发明专利]托辊生产中的轴承座组装线控制系统

权利要求书

1.托辊生产中的轴承座组装线控制系统，其特征为：通过对轴承座组件料仓内待组装料件的定位，由取料机械手定点取料，并在由伺服电机（5201）进行驱动的链式输送线上进行上料、组装、注油、压装、下料的一体化设备控制系统；

其主要包括：用于控制的PLC控制器（5101）、人机界面（5102）、输入输出模块（5208），用于组装线工件输送和工件定位的输送伺服电机（5201），用于轴承座组件料仓高度调整的伺服电机（5202、5204、5206）和角度旋转的伺服电机（5203、5205、5207），用于机械手、液压站、注油机和压力机控制的各种电磁阀（5302）、传感器（5301），用于注油机的旋转电机，用于液压装置的液压站电机。

2.根据权利要求1所述，其特征在于：伺服电机（5201）进行驱动的链式输送线是可循环形式，并且安装有原点检测开关，链式输送线从零点位置循环一周后其坐标值在PLC控制器（5101）的控制下可自动归零。

3.根据权利要求2所述，其特征在于：轴承座组件料仓共分为三个，相对应的高度调整电机（5202、5204、5206）和角度旋转伺服电机（5203、5205、5207）各有三个，分别安装于轴承料仓、隔离环料仓、轴承座料仓。

4.根据权利要求1所述，其特征在于：PLC控制器（5101）与各个伺服驱动器之间采用现场总线依次连接。

5.根据权利要求1所述，其特征在于：机械手、料仓、链式输送线、液压站、注油机和压力机分别安装有传感器（5301）检测各设备的状态，并通过继电器（5303）、电磁阀（5302）进行相应的动作控制；各种电磁阀（5302）、传感器（5301）、继电器（5303）分别连接到输入输出模块（5208）。

6.根据权利要求1所述，其特征在于：共四台机械手分别用于轴承上料、隔离环上料、轴承座上料、轴承座组件下料，四台机械手都是三坐标结构，并采用气缸驱动，PLC控制器（5101）通过对连接在各个气缸管路上的电磁阀（5302）的控制来实现各机械手的动作。