[发明专利]一种用于单导胎儿心率检测的鲁棒自适应估计方法

权利要求书

1.一种用于单导胎儿心率检测的鲁棒自适应估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：采集孕妇腹壁心电信号，并进行用于消除噪声和干扰的预处理；

S2：对孕妇腹壁心电信号中的母体心电信号进行建模、滤波；

S3：在滤波过程中进行自适应估计和鲁棒性分析；

S4：根据母体心电信号得到胎儿心电信号；

S5：得到胎儿心率。

2.如权利要求1所述的用于胎儿心率检测的鲁棒自适应估计方法，其特征在于，所述预处理包括去除高频噪声、基线漂移和工频干扰，所述高频噪声采用低通滤波器去除，所述工频干扰和基线漂移采用整系数滤波器去除。

3.如权利要求1所述的用于胎儿心率检测的鲁棒自适应估计方法，其特征在于，对所述母体心电信号建模的步骤为：

S21：采用非线性动态模型建立方程：

x·=αx-ωyy·=αy+ωxz·=-Σi∈{P,Q,R,S,T}aiΔθiexp(-Δθi22bi2)-(z-z0)]]>

其中，

α=1-x2+y2,]]>

ω是在x-y平面上沿着圆周运动的角速度，

a_i是高斯函数的幅值，

b_i是每个波形分散程度，

为ECG信号的相位，

θ_i为波形的中心位置，

z₀通过式子Z₀(t)＝Asin(2πf₂t)耦合到呼吸频率f₂，用以表征基线漂移的情况；

S22：将母体心电信号从时域转换到相位空间，

其中，k为时间序列值，

为ECG信号的相位，

Z_k为ECG信号的幅度值，

δ为采样周期，

η为模型误差或其他噪声源引起的加性随机白噪声。