[发明专利]泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及泵送领域，具体而言，涉及一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车。

背景技术

泵送技术是当前以水泥混凝土为代表的粘稠物输送施工中广泛应用的主流技术，具有效率高、环境污染小等特点。泵送设备是泵送施工中的核心设备，用于在垂直或水平方向输送混凝土等粘稠物。

现有技术中，泵送设备一般包括料斗、输送缸、分配阀、输送管及相关的驱动和控制机构。通常，泵送设备有左右两个输送缸并排布置，活塞通过活塞杆从输送缸后端与驱动液压缸连接，输送缸前端开口布置在料斗中。两个输送缸共用一个分配阀，分配阀前端与输送管连接，后端与输送缸前端开口布置在同一截面上。料斗用于存放待泵送的粘稠物。泵送设备的工作原理是：分配阀在其驱动机构控制下，在左输送缸输出粘稠物前，从与右输送缸开口对接的位置摆动到与左输送缸对接的位置，从而使右输送缸与料斗连通，左输送缸与输送管连通。分配阀摆动完成后，左输送缸在液压缸驱动下向输送管泵料，同时右输送缸从料斗中吸料。当左输送缸完成泵料、右输送缸完成吸料后，分配阀从与左输送缸开口对接的位置摆回到与右输送缸开口对接的位置，从而使左输送缸与料斗连通，右输送缸与输送管接通。分配阀摆动完成后，右输送缸开始向输送管泵料，同时左输送缸从料斗吸料。这样周期循环，完成左右输送缸交替吸料和泵料，实现泵送功能。

从上述泵送设备工作原理的分析发现，当分配阀摆动时，输送管中的混凝土等粘稠物经历了一个从高压输送缸切换到低压输送缸的过程，输送压力的这一变化可能引起其运动状态从沿输送管向前运动变为停止，甚至变为向低压输送缸回流；当低压输送缸开始泵料后，输送管内的混凝土输送压力迅速升高，从而使其又回到沿输送管向前运动的状态。由于上述运动状态的突然改变，会给泵送设备带来较大冲击，造成设备磨损块、寿命短，以及泵送系统所附着的结构变形开裂等问题。

为了减小泵送冲击，人们采用了变速泵送的方法。在输送缸开始和结束泵送行程时，使其缓慢启动和缓慢停止，这样可以减小被输送物料运动状态的突变，可有效减小泵送冲击。但是这种方法不能解决泵送高度较高时混凝土泵送切换所带来的泵送冲击问题。

发明内容

本发明旨在提供一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车，能够在实现连续泵送的同时减小泵送冲击，延长泵送分配机构的使用寿命。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种泵送分配机构，包括：耐磨盘，耐磨盘上设置有n个绕耐磨盘中心均匀圆周分布的输送缸开口，每个输送缸开口在输送缸开口中心所在圆周上所占弧度小于等于360/[n*(n+1)]，其中n≥3；分配阀管，分配阀管包括具有共同出口的n+1个分配阀支管，共同出口与分配阀管所在的转轴中心同轴设置，分配阀支管的入口绕转轴中心圆周均匀分布；旋转闸盘，旋转闸盘包括分别间隔设置在每个360/[n*(n+1)]弧度内的闸盘开口和两个叶片，叶片与耐磨盘的输送缸开口重合时遮蔽输送缸开口，两个叶片之间包括n+1个闸盘开口；耐磨盘、旋转闸盘和分配阀管沿分配阀管的转轴中心依次设置，并形成密封配合面，旋转闸盘和分配阀管相对于耐磨盘绕转轴中心可转动地设置，分配阀管和旋转闸盘之间驱动连接，使旋转闸盘可单独单向旋转，并可与分配阀管同步同向旋转；分配阀支管的入口、耐磨盘的输送缸开口和旋转闸盘的闸盘开口旋转配合；在旋转配合路径上，分配阀支管的入口大于两个相邻闸盘开口之间的最小间距。

进一步地，输送缸开口、分配阀支管的入口和闸盘开口的中心位于以转轴中心为圆心的同一圆周上。

进一步地，输送缸开口、分配阀支管的入口和闸盘开口为圆形开口，输送缸开口和分配阀支管的入口的直径相同。

进一步地，输送缸开口和分配阀支管的入口的圆形开口在以分配阀管入口的中心所在的圆周上所占弧度为360/[n*(n+1)]。

进一步地，两个叶片的近相对边缘和远相对边缘在以分配阀管入口的中心所在的圆周上所占开口弧度分别为360/n和360*(n*n-3)/[n*(n+1)]。

进一步地，分配阀支管为S管。

进一步地，单个叶片在以分配阀管入口的中心所在的圆周上所占弧度为360/[n*(n+1)]。

进一步地，泵送分配机构包括三个输送缸开口和四个分配阀支管。

根据本发明的另一方面，提供了一种泵送装置，包括出料管和n个输送缸，还包括上述的泵送分配机构，泵送分配机构的共同出口连接至出料管的第一端，n个输送缸分别连接至泵送分配机构的输送缸开口。