[发明专利]泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及泵送领域，具体而言，涉及一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车。

背景技术

泵送技术是当前以水泥混凝土为代表的粘稠物输送施工中广泛应用的主流技术，具有效率高、环境污染小等特点。泵送设备是泵送施工中的核心设备，用于在垂直或水平方向输送混凝土等粘稠物。

现有技术中，泵送设备一般包括料斗、输送缸、分配阀、输送管及相关的驱动和控制机构。通常，泵送设备有左右两个输送缸并排布置，活塞通过活塞杆从输送缸后端与驱动液压缸连接，输送缸前端开口布置在料斗中。两个输送缸共用一个分配阀，分配阀前端与输送管连接，后端与输送缸前端开口布置在同一截面上。料斗用于存放待泵送的粘稠物。泵送设备的工作原理是：分配阀在其驱动机构控制下，在左输送缸输出粘稠物前，从与右输送缸开口对接的位置摆动到与左输送缸对接的位置，从而使右输送缸与料斗连通，左输送缸与输送管连通。分配阀摆动完成后，左输送缸在液压缸驱动下向输送管泵料，同时右输送缸从料斗中吸料。当左输送缸完成泵料、右输送缸完成吸料后，分配阀从与左输送缸开口对接的位置摆回到与右输送缸开口对接的位置，从而使左输送缸与料斗连通，右输送缸与输送管接通。分配阀摆动完成后，右输送缸开始向输送管泵料，同时左输送缸从料斗吸料。这样周期循环，完成左右输送缸交替吸料和泵料，实现泵送功能。

从上述泵送设备工作原理的分析发现，当分配阀摆动时，输送管中的混凝土等粘稠物经历了一个从高压输送缸切换到低压输送缸的过程，输送压力的这一变化可能引起其运动状态从沿输送管向前运动变为停止，甚至变为向低压输送缸回流；当低压输送缸开始泵料后，输送管内的混凝土输送压力迅速升高，从而使其又回到沿输送管向前运动的状态。由于上述运动状态的突然改变，会给泵送设备带来较大冲击，造成设备磨损块、寿命短，以及泵送系统所附着的结构变形开裂等问题。

为了减小泵送冲击，人们采用了变速泵送的方法。在输送缸开始和结束泵送行程时，使其缓慢启动和缓慢停止，这样可以减小被输送物料运动状态的突变，可有效减小泵送冲击。但是这种方法不能解决泵送高度较高时混凝土高低压切换带来的泵送冲击问题。

发明内容

本发明旨在提供一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车，能够在实现连续泵送的同时减小泵送冲击，延长泵送分配机构的使用寿命。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种泵送分配机构，包括：分配阀管，包括具有共同出口的第一分配阀管、第二分配阀管和第三分配阀管，共同出口与其转轴中心同轴设置，第一分配阀管、第二分配阀管和第三分配阀管的入口转轴中心绕转轴中心均匀圆周分布；旋转闸盘，包括设置在旋转闸盘上的闸盘第一开口、闸盘第二开口和闸盘第三开口，闸盘第一开口、闸盘第二开口和闸盘第三开口对应分配阀管的入口绕转轴中心均匀圆周分布，在闸盘第一开口和闸盘第二开口之间间隔设置有闸盘第四开口；输送缸开口耐磨盘，包括沿转轴中心对称分布的第一输送缸开口和第二输送缸开口；输送缸开口耐磨盘、旋转闸盘和分配阀管沿分配阀管的转轴中心的延伸方向依次设置，输送缸开口耐磨盘、旋转闸盘和分配阀管的配合面之间密封配合，旋转闸盘和分配阀管相对于输送缸开口耐磨盘绕转轴中心可转动地设置，分配阀管和旋转闸盘之间通过传动机构连接，使旋转闸盘可单独单向旋转，又可与分配阀管同步旋转；分配阀管的入口、旋转闸盘的开口与输送缸开口耐磨盘的输送缸开口形成贯通状态或者错开状态；分配阀管的入口大于闸盘第四开口的边缘与闸盘第一开口的边缘之间的最小间距，且大于闸盘第四开口的边缘与闸盘第二开口的边缘之间的最小间距。

进一步地，分配阀管的入口中心、旋转闸盘的开口中心和输送缸开口耐磨盘的输送缸开口中心位于同一圆周上。

进一步地，闸盘第四开口的中心位于闸盘第一开口和闸盘第二开口的中心弧形连线的中点位置。

进一步地，分配阀管的入口、旋转闸盘的开口和输送缸开口耐磨盘的输送缸开口均为圆形开口，且圆形开口的直径相同。

进一步地，分配阀管的每个入口在以转轴中心为圆心，以转轴中心与入口的中心之间连线为半径所形成的圆上所占弧度小于60度。

进一步地，第一分配阀管、第二分配阀管和第三分配阀管均为S管。

进一步地，分配阀管10和旋转闸盘20为步进旋转。