[发明专利]电动式转向系统的输出控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动式转向系统，更详细而言，涉及反映电动式转向系统急剧的输出变化，来减少转向不均匀感的电动式转向系统的输出控制方法。

背景技术

一般而言，利用车辆的动力的转向装置，有利用油的液压式和利用马达的电动式。

所谓液压式是指，被称作液压泵的生成液压的动力装置，在借助发动机动力泵送流体而形成液压的状态下，当驾驶员转动方向盘时，向所转向的方向，运送液压，使方向盘变轻。

电动式转向系统(Motor Driven Power Steering；MDPS)是指利用马达提高转向操作力的转向轴辅助电动转向系统。

与车辆转换方向时分配发动机动力的液压式转向装置不同，电动式转向系统根据行驶条件，自动发挥控制功能，使马达动作，从而大幅提高转向操作性能和转向操作感。

上述的技术结构只是有助于理解本发明的背景技术，并不表示本发明所属技术领域广泛传开的现有技术。

现有的电动式转向系统利用由扭矩传感器检测出的转向管柱的管柱扭矩来决定最终的输出。此时，电动式转向系统为了稳定性还执行返送逻辑(Foldback logic)控制。

在电动式转向系统脱离正常动作所需的条件时，例如因电动式转向系统的马达所产生的热而温度脱离基准值、或者被施加过电压时，返送逻辑控制器限制马达的驱动电流，保护电动式转向系统。

然而，即便通过返送逻辑控制器保护电动式转向系统，由于输出率急剧变化的情况下与之相伴的输出也急剧变化，所以也存在驾驶者产生转向不均匀感的问题。

发明内容

本发明是为了改进上述问题而提出的，其目的在于，提供一种当电动式转向系统的输出率发生变化时，根据管柱扭矩，设定输出率的变化率，变更输出率，从而能够减少由急剧的输出变化引起的驾驶者的转向不均匀感的电动式转向系统的输出控制方法。

本发明的一方案所涉及的电动式转向系统的输出控制方法，其特征在于，包括：根据电动式转向系统的温度或电压，决定输出率的步骤；检测上述输出率是否发生变化的步骤；当上述输出率发生变化时，根据上述电动式转向系统的管柱扭矩，来设定对上述电动式转向系统的输出变化进行限制的变化率的步骤；以及应用上述变化率，变更上述输出率，并反映变更的上述输出率来调整上述电动式转向系统的输出的步骤。

本发明的特征在于，上述变化率与上述管柱扭矩呈反比。(本发明的技术效果)

本发明当电动式转向系统的输出率发生变化时，根据管柱扭矩，设定输出率的变化率，变更输出率，从而能够减少由急剧的输出变化引起的驾驶员的转向不均匀感。

此外，本发明能够减少转向不均匀感来实现车辆运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明的一实施例所涉及的电动式转向系统的输出控制装置的模块结构图。

图2为本发明的一实施例所涉及的电动式转向系统的输出控制方法的步骤图。

图3为现有的由输出率变化引起输出急剧变化的图。

图4为表示应用本发明的一实施例所涉及的应用变化率的输出率变化和基于输出率变化的输出变化的图。

(附图标记说明)

10：转矩传感器；

20：车速传感器；

30：主控制部；

40：返送逻辑控制部；

50：马达。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一实施例所涉及的电动式转向系统的输出控制方法进行详细说明。在这一过程中，为了说明的明确性以及便利性，附图所图示出的线的粗细以及结构要素的大小等难免有所夸大。此外，后述的术语是考虑本发明中的功能而进行定义的术语，这根据使用者、运用者的意图或者惯例可产生不同的理解。因此，对于这些术语的定义，应由本说明书整个内容决定。

图1为本发明的一实施例所涉及的电动式转向系统的输出控制装置的模块结构图。

如图1所示，本发明的一实施例所涉及的电动式转向系统的输出控制装置包括扭矩传感器10、车速传感器20、主控制部30、返送逻辑控制部40以及马达50。

扭矩传感器10被设置于转向管柱(未图示)，对转向管柱的管柱扭矩进行检测。

转向管柱被设置成连接于供驾驶者操作的方向盘(未图示)、并且在车辆室内向发动机室侧连接，传递与方向盘的操作对应的转向力。

车速传感器20对车辆的速度进行检测。

在本实施例中，车速传感器20为通常设置于车辆上并能够检测车速的所有设备。