[发明专利]一种文物法向图的扫描方法

权利要求书

1.一种文物法向图的扫描方法，其特征是，该方法的实现步骤如下：

(1)用贴有棋盘格图像的夹具固定待扫描的文物；

(2)把固定好带扫描文物的夹具放到平板扫描仪上，将夹具旋转0°、90°、180°、270°，得到相应的扫描图像；

(3)根据棋盘格图像的角点把得到的扫描图像对齐；

(4)计算扫描图像中每个像素的法向量(nx，ny，nz)，并转换为彩色(r，g，b)，保存到法向图中；

(5)完成文物法向图的扫描。

2.如权利要求1所述的一种文物法向图的扫描方法，其特征是，所述步骤(3)中，所述图像对齐的方法如下：

a)在0°图像中，用鼠标选取棋盘格的至少两个角点；

b)在90°图像中，用鼠标选取棋盘格的对应角点；

c)根据对应角点的坐标，利用最小二乘法，计算90°图像的旋转和平移矩阵；

d)把90°图像进行旋转和平移，与0°图像对齐；

e)重复a)-d)，分别把180°、270°图像与0°图像对齐。

3.如权利要求1所述的一种文物法向图的扫描方法，其特征是，所述步骤(4)中，计算法向量的方法如下：

对每一个像素，计算其法向量(n_x，n_y，n_z)，

n_x＝1.5(I_270°-I_90°)，n_y＝1.5(I_0°-I_180°)，n_z＝0.25(I_0°+I_180°+I_90°+I_270°)

nx=nx/nx2+ny2+nz2,]]>ny=ny/nx2+ny2+nz2,]]>nz=nz/nx2+ny2+nz2.]]>

4.如权利要求1所述的一种文物法向图的扫描方法，其特征是，所述步骤(5)中，把法向量(n_x，n_y，n_z)转换为彩色(r，g，b)的方法如下：

a)把n_x∈[-1.0，1.0]线性映射到红色分量r∈[0，255]

b)把n_y∈[-1.0，1.0]线性映射到绿色分量g∈[0，255]

c)把n_z∈[0.0，1.0]线性映射到蓝色分量b∈[0，255]

d)对每一像素重复a)-c)，进行彩色映射，保存到法向图中。