[发明专利]基于多特征融合的运动车辆跟踪方法无效
申请号: | 201210122917.X | 申请日: | 2012-04-24 |
公开(公告)号: | CN102682453A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 吴骏;唐鹏;王志坚;许峰 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G08G1/017 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 汤志武 |
地址: | 210098 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 特征 融合 运动 车辆 跟踪 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种运动车辆跟踪方法,尤其涉及一种基于多特征融合的运动车辆跟踪方法。
背景技术
智能交通管理系统(ITS:Intelligent Traffic System)是目前世界各国交通运输领域竞相研究和开发的热点。其主要目标是获取道路信息以及车辆行为信息,包括车流量、车速、道路占有率、交通事故检测等。车辆的实时跟踪是智能交通系统的重要技术之一,是实现ITS目标的核心方法,也是ITS实现自动化、智能化和实时应用的关键。
运动目标跟踪是对检测到的前景目标进行实时跟踪直至其在图像序列中消失,从而描述目标的运动轨迹,提取其动态特征(如位置、速度等)。跟踪等价于在序列图像间基于位置、形状、颜色、尺寸等参数进行的目标匹配。运动车辆跟踪是运动目标跟踪的一个具体应用。
由于在监控的视频图像中,车辆遮挡的现象经常发生,这给车辆跟踪造成了很大的困难。因此找到一个抗遮挡性好的车辆跟踪方法具有十分重要的意义。
基于特征的跟踪是传统运动目标跟踪方法的其中一种方法,利用运动目标的质心、周长、曲率和各阶距等特征,采用模式识别的方法,速度快,识别率高,但是使用单一特征对遮挡的处理能力有限,尤其在遮挡干扰消失后,难以再恢复到正确跟踪。
发明内容
本发明目的是:本发明所要解决的技术问题是提供一种基于多特征融合匹配的运动车辆跟踪方法,以提高跟踪对遮挡的抗干扰能力,提高对车辆跟踪的正确性。
为解决上述问题,本发明的技术方案是:基于多特征融合匹配的运动车辆跟踪方法包括如下步骤:
1)特征提取阶段:
a)提取检测到的运动车辆特征,所述特征包括车辆的质心、区域面积和外接矩形的面积。设车辆所在图像中的区域为R,S为区域面积,则(x,y)为某一像素在图像中的位置即第x行第y列;质心的坐标为则
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