[发明专利]一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置无效
申请号: | 201210122827.0 | 申请日: | 2012-04-24 |
公开(公告)号: | CN102645629A | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 程武山;李中彩 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G01R31/327 | 分类号: | G01R31/327 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 林君如 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开关 检测 操作 机构 自由度 并联 定位 装置 | ||
1.一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,包括:
底座;
Y轴向运动控制机构:设置在底座上,包括Y轴电动执行器,设置在Y轴电动执行器两侧的Y轴导轨及固定在Y轴电动执行器顶部的Y轴支撑板,Y轴支撑板在Y轴电动执行器的带动下沿Y轴导轨前后滑动;
X轴向运动控制机构:设置在Y轴向运动控制机构上,包括X轴电动执行器,设置在X轴电动执行器两侧的X轴导轨及固定在X轴电动执行器顶部的X轴支撑板,X轴支撑板在X轴电动执行器的带动下沿X轴导轨左右滑动;
Z轴向运动控制机构:设置在X轴向运动控制机构上,包括Z轴竖直挡板以及连接在Z轴竖直挡板上的电动滑台及水平执行组件,水平执行组件沿电动滑台上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,所述的Y轴电动执行器及Y轴导轨固定在底座上。
3.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,所述的Y轴导轨上设置有随导轨运动的滑块,该滑块连接Y轴支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,所述的Y轴电动执行器包括一伸缩气缸,Y轴支撑板经伸缩气缸作用沿Y轴导轨前后滑动。
5.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,所述的X轴电动执行器及X轴导轨固定在Y轴支撑板上。
6.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,所述的X轴导轨上设置有随导轨运动的滑块,该滑块连接X轴支撑板。
7.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,所述的X轴电动执行器包括一伸缩气缸,X轴支撑板经伸缩气缸作用沿X轴导轨左右滑动。
8.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,所述的Z轴竖直挡板固定在X轴支撑板上。
9.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,所述的Z轴竖直挡板前侧面光滑,与电动滑台的底面固连。
10.根据权利要求1所述的一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置,其特征在于,所述的电动滑台上设有滑块,所述的水平执行组件与滑块固连,在Z轴电动滑台驱动下上下移动进行调整定位。
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