[发明专利]一种轻便人工助力服实现方法

权利要求书

1.一种轻便人工助力服实现方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1）将6对检测电极分布在肩膀与大臂表面的运动位置上，采集上肢的动作意图信号；

2）采用普通布料加工制作成类似上衣，与人体贴合紧密，上衣内部内置重量小的Mckibben型气动人工肌肉，双臂对称配置共14条Mckibben肌肉，即每臂配置7条，各Mckibben肌肉的连接点分布在上身上部和双臂上，用于驱动肩关节和肘关节并可生成上肢主要的动作姿态；

3）机电信号分析仪接收6对检测电极采集的上肢动作意图信号后，分析仪进行数据处理，判断需动作的上肢部位，输出控制信号到气动系统，气动系统驱动相应部位的Mckibben型气动人工肌肉，自动辅助人体完成相应的动作。