[发明专利]内置于车辆控制器的装配线测试系统的终端

说明书

技术领域

本公开涉及完整车辆的装配线测试，尤其涉及测试完整车辆的系统和方法，其中所述测试系统被结合到车辆的控制器中。

背景技术

当生产包括工作机器在内的任何产品时，为质量保证起见，测试各种操作的一项或多项是一般可接受的良好习惯。这种测试可采取实际上使用设备、目视检查或其他的形式。对某些电子设备或含有软件的设备来说，目视检查不足以完全检查该设备。对某些工作机器来说，可以生产不同的测试台以用来将测试台附接到完整的工作机器从而进行诊断程序，以检测各种车辆系统的正确操作。这种测试台是一种单机设备，该单机设备被连到完整的工作机器，以能访问并测试该工作机器的电子工作和软件工作。因此，测试台是完全分离的系统，该系统要求它自身的设计、制造和维护。此外，当被测试的工作机器被改变和/或改进时，测试台需作类似的改变和更新。因而，需要的是没有上述缺陷地测试工作机器的能力。

发明内容

按照本揭示的一实施例，提供一种车辆，包括：底盘；配置成支撑所述底盘的地面接合机构；配置成驱动所述地面接合机构的电动机；配置成向所述电动机提供电力的电源；配置成控制所述电动机和其他车辆系统的控制器，所述控制器包括处理器；固定地结合在所述车辆中并在其上具有软件的电子存储设备。当经由所述控制器调用所述软件时，软件使所述控制器执行下列步骤：指示用户执行起动第一车辆特征的步骤；记录表示是否进行起动所述第一车辆特征的步骤的电子信息；指示用户表明，响应于进行起动所述第一车辆特征的步骤，所述第一车辆特征是否如所期望地起动；判定记录的信息和用户输入表示所述第一车辆特征是通过还是失败；及在所述电子存储设备上存储所述判定。

按照本揭示的另一实施例，提供一种测试工作机器装配的方法，包括步骤：将工作机器控制接口固定地联结到工作机械，以便使所述控制接口被固定地安装在工作机械的司机室，并且易于坐在司机室内座位上的工作机械的操作员接近；设置电联结到所述工作机械控制接口的控制系统，所述控制系统被联结到电子存储设备上；及利用所述控制接口访问存储于所述电子存储设备中的程序。程序使所述控制系统执行下列步骤：指示用户执行起动第一车辆特征的步骤；记录表示是否进行起动所述第一车辆特征的步骤的电子信息；指示用户表示，响应于进行起动所述第一车辆特征的步骤，第一车辆特征是否如所期望地起动；判定记录的信息和用户输入表示所述第一车辆特征是通过还是失败；及在所述电子存储设备上存储所述判定。

按照本揭示的另一实施例，提供一种装配工作机器的方法，包括下列步骤：接收工作机器框架；将控制系统接口和控制系统电附接到电子存储设备并且物理附接到框架上，所述控制系统接口包括用户能够观看的屏；将第一附属设备物理附接到所述工作机器框架上，并电附接到控制系统和控制系统接口上；利用所述控制系统接口调用存储在电子存储设备上的程序。所述程序使控制系统通过下列步骤测试所述第一附属设备：指示用户与控制系统接口相互作用，请求第一附属设备的操作；判定期望的信号是否被发送到第一附属设备；及请求用户指示第一附属设备是否按如期望地进行；所述方法进一步包括步骤：在测试第一附属设备之后，将第二附属设备物理附接到所述工作机械框架上，并电附接到控制系统和控制系统接口上；以及利用所述控制系统接口调用存储在电子存储设备上的程序，使控制系统通过下列步骤测试所述第二附属设备：指示用户与控制系统接口相互作用，请求第二附属设备的操作；判定期望的信号是否被送到第二附属设备；及请求用户指示第二附属设备是否如所期望地完成。

附图说明

参照下面连同附图所作的说明，本发明的上述和其他的特征与优点以及获得它们的方法将变得更加明显且将更好地理解公开本身。

图1图解结合本公开的线性测试模块的完整终端的典型车辆；

图2图解图1车辆的典型用户界面的代表图；

图3显示联结到图2的界面并且经由图2的界面可控制的电子系统；和

图4是图解执行被当作是线性测试协议的步骤的流程图；

全部图中，对应的附图标记表示对应的部分。这里提出的示例说明本发明的典型实施例，这种示例不被理解为以某种方式限制本发明的范围。

具体实施方式

这里所公开的实施例并不打算是穷举或限制本公开为下面详细说明中公开的精确形式。而是选择和说明这些实施例使得本领域的其他技术人员可以利用它们的教导。