[发明专利]一种动态估算加速度计分辨率的方法

权利要求书

1.一种动态估算加速度计分辨率的方法，其特征在于步骤如下：

(1)将加速度计安装在用于标校加速度计的双轴转台台面上形成一个刚性整体，定义加速度计安装的坐标系为东北天地理坐标系，记为oxyz，加速度计绕oy轴转动后的坐标系为ox₁y₁z₁，完成安装后，进行步骤(2)；

(2)对用于采集加速度计输出的采样频率f、双轴转台的倾斜转动角度α和匀速旋转调制角速率ω进行初始化设定，使得α∈[-0.01°，0.01°]，f＞30Hz，ω∈[5°/s，30°/s]∪[-30°/s，-5°/s]，s为秒；

(3)令加速度计以所述匀速旋转调制角速率ω绕双轴转台的旋转轴oz₁匀速旋转，通过公式δa＝(ω/(2πf))(αsin(β+γ)g₀)计算加速度计输出相邻采样点之间的加速度δa，其中，β为加速度计绕双轴转台的旋转轴oz₁转过的角度，γ为加速度计输入轴方向与双轴转台的回转轴旋转时切向加速度之间的夹角，g₀为重力加速度的天向分量；

(4)对加速度计的输出值进行数字滤波，滤波截止频率大于ω/2π，之后进入步骤(5)；

(5)根据公式ΔE＝Kδa_max＝K*(ω/(2πf))*a*g₀和ΔE_P＝(E_i+1-E_i)_max分别计算理论输出增量ΔE与加速度计实际输出增量ΔE_P；

其中，K为加速度计的标度系数，δa_max为相邻采样点之间加速度计输入变化的理论值的最大值；E_i+1和E_i为加速度计在相邻两个采样点输出的电流值，ΔE_P取所有E_i+1和E_i差值的最大值，i为自然数；

(6)若加速度计实际输出增量ΔE_P与理论输出增量ΔE的比值大于0.5，则加速度计的分辨率为δa_max；否则，按照步骤(2)中设定的范围调节α的大小后，返回步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的一种动态估算加速度计分辨率的方法，其特征在于：所述步骤(1)中安装加速度计时，加速度计的输入轴与双轴转台的旋转轴相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种动态估算加速度计分辨率的方法，其特征在于：步骤(4)中滤波截止频率的选取范围为(1.2*(ω/2π)，2*(ω/2π)]。

4.根据权利要求1所述的一种动态估算加速度计分辨率的方法，其特征在于：加速度计在双轴转台上的安装台面与大地水平面之间的夹角范围为[-0.01°，0.01°]。