[发明专利]无油箱微型电液控制器

说明书

技术领域

本发明电液控制器，尤其涉及一种无油箱微型电液控制器。

背景技术

目前国内外油气田、炼油、化工、电力、冶金等企业管线阀门自动控制大多数采用：气动控制阀门技术、电动控制阀门技术、电液控制机构控制阀门技术。气动控制阀门：当冬天气温低于0℃以下，空气中含有水分时，控制阀门开、关会出现滞后或关不严等现象，造成跑漏、浪费资源；电动控制阀门：体积大,频繁调节时电机过烧，会给安全造成重大威胁；传统的电液控制机构控制机构均采用有油箱控制技术，技术要求高，系统复杂，体积庞大，占地面积大，造价成本高，操作复杂。

发明内容

克服现有技术上述缺陷，提供了一种运行平稳、工作可靠、体积小、精确度高、操作方便、节能降耗的无油箱电液控制器。

本发明技术方案如下：由控制系统和液压系统组成，其特征在于：控制系统的电磁阀的得电与否由控制器系统的核心部件可编程控制器PLC控制：可编程控制器PLC接收到仪表室提供的自动控制方式的信号，进入到调节控制程序，隔离变化的自控制信号、传感器的阀位信号均输送至可编程控制器PLC的数据输入端口，按控制理论进行PID运算，据计算结果，经过可编程控制器PLC的I/D输出端口分别馈电给相应固态继电器的控制口，馈电给各电磁阀，则启动电机带动泵，产生动力油，经过导通的电磁阀，进入液压执行器，推动蝶阀，进行按操作指令对蝶阀开度进行调节控制；可编程控制器PLC接收到仪表室提供的仪表室点动操作指令，控制器系统则进行点动操作程序，仪表室发出阀开或阀关指令信号后，经过可编程控制器PLC逻辑分析的结果，有可编程控制器PLC的I/O输出端口，馈电给固态继电器的控制口和相应各电磁阀，实施对转阀操作；可编程控制器PLC接收到现场操作部位选择开关快速运行指令即高电平触电信号时，无论当时运行在仪表室自动控制或仪表室点动操作状态，可编程控制器PLC均运行快速运行程序，经过可编程控制器PLC的I/O输入端口，馈电给固态继电器的控制口，启动电机带动泵，馈电给油路电磁阀，切断油路调速阀，关闭分流，按用户要求，馈电给相应电磁阀，系统即进入快速关断或打开蝶阀操作。

本发明所述控制系统由转角传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一信号隔离器、第二信号隔离器、固态继电器以及控制电路组成，控制电路包括PLC控制单元、阀控制单元、SP/PV信号转换电路、控制室、显示部及电源部；液压系统由防爆电机、泵、单向阀、过滤器、压力表、空气滤清器、溢流阀、第一液压锁、第二液压锁、截止阀、调速阀和第一液压执行器、第二液压执行器组成，第一电磁阀、第二电磁阀的得电与否由可编程控制器PLC精确控制，可编程控制器PLC的（I1）接第一信号隔离器输出端；（I2）接转角传感器；（I3）接现场操作部位选择开关，提供给PLC 所有电气元件与PLC信息交换；（I4）接控制室的连锁自保信号输出端；（Q2）串接常开触点后接第二电磁阀；（Q3）接第三电磁阀；（Q4）接固态继电器；数字量扩展模块DM：（Q1）接超差指示灯的输出信号端；（Q2）接动力故障指示灯的输出信号端；（Q3）接综合报警的输出信号端；（Q4）接超差锁定的输出信号端；模拟量输出模块的V1、M1接阀位输出端；模拟量输出模块的14脚、8脚分别接第二信号隔离器，第一信号隔离器输入端接仪表室控制信号、第二信号隔离器。

本发明所述第一液压执行器、第二执行器为液压缸，通过第一电磁阀或第第二电磁阀的得失电控制液压缸伸出或缩回活塞杆，经过拨叉机构，使直线位移转化成转角输出，以实施控制蝶阀转动。

本发明所述第一液压执行器、第二液压执行器为液压马达，直接通过第一电磁阀或第二电磁阀的得失电控制液压马达的正转或反转来实施蝶阀、球阀的运动方向的控制。

本发明解决了气动控制和电动控制系统存在的两大问题：1）气动控制系统：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差。2）电动控制系统：由于采用机械减速装置，结构较复杂,体积大重量重，容易发生故障，对现场使用维护人员的技术要求高，另外，系统运行较慢，控制精度差,从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到指定相应的位置，需要较长的时间。

本发明利用传动系统中液压润滑油之间相互传递动能的增压方式，来解决系统所需要的驱动能量，以达到解决控制阀门开和关的问题。解决了用较小空间、较小动能来实现开、关阀门的目的，使阀门实现自动化控制。本发明体积小对安装空间无要求，对于口径≤DN600mm、调节不太频繁的自控阀门，有着巨大优越性和安全操作稳定性，且运行平稳、工作可靠、体积小、精确度高、操作方便、价格便宜。

附图说明