[发明专利]基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统

权利要求书

1.基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统，其特征在于，该系统包括有感知层的信息“识别”、应用层的控制管理平台及应用服务器，所述控制管理平台在“识别”信息后，建立3D GIS数据库及3D GIS行走导航图，与各物联网层级通讯连接，实现远程3D GIS现场检修作业的监控。

2.根据权利要求1所述的基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统，其特征在于，所述的物联网层级包括控制管理平台下级的联网客户端及联网客户端下级的虚拟现实系统，桥梁检修母车客户端及其下级的检修机械手、机器人、母车-机器人配套装备，物流配送车客户端和中心耗材库客户端。

3.根据权利要求1所述的基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统，其特征在于，所述控制管理平台获取识别信息，并与桥梁的检测维修、物流配送调度、备件耗材进存和综合的管理服务体系信息交换，实施各环节的控制管理。

4.根据权利要求1所述的基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统，其特征在于，所述感知层的信息“识别”包括桥梁构件、检修机械手、机器人、备件耗材及物流配送车的信息“识别”。

5.根据权利要求4所述的基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统，其特征在于，所述桥梁构件、检修机械手、机器人、备件耗材及物流配送车的信息识别采用3D图像识别技术和RFID识别技术。

6.根据权利要求1所述的基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统，其特征在于，所述远程3D GIS现场检修监控的设备采用3D高清摄像头。

7.根据权利要求1所述的基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统，其特征在于，所述的3D GIS行走导航图将下载给每个检修作业的机械手或机器人。

8.根据权利要求7所述的基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统，其特征在于，所述3D GIS行走导航图为采用类洪水算法扫描出的最优行走路线图。

9.根据权利要求1所述的基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统，其特征在于，所述控制管理平台建立有检修操作仿真学习模块，记录有各种检测维修操作的3D GIS空间工作程序范例供机械手或机器人进一步学习。