[发明专利]步进电机及使用该步进电机的线性驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种步进电机及使用该步进电机的线性驱动器。

背景技术

步进电机因其具有瞬间启动和急速停止的优越特性而被广泛应用于汽车领域，比如用作线性驱动器以驱动头灯、后视镜等。线性驱动器包括步进电机和输出轴。输出轴与步进电机的转轴通过螺纹连接，从而将电机转轴的旋转运动转化为输出轴的线性运动。在头灯调节器和后视镜调节器中，线性驱动器需要具有较高的保持力以在电机断电的情况下将被驱动的装置，如头灯、后视镜保持在适当的位置。线性驱动器的保持力可通过螺纹副的摩擦力提供，但高的摩擦力会降低螺纹副的传输效率。

欧洲第EP0689278A1号专利申请公开了一种解决方案，其通过在步进电机的定子极板上设置凸齿以对转子提供一止动转矩，从而提供所述保持力，该技术方案成功地解决了利用机械摩擦提供保持力的低效率传输问题。此外，美国第US6753632号专利也公开了一种通过改变转子磁极的形状来实现定子对转子产生一止动转矩。然而，上述两种技术方案均存在缺陷，即当步进电机的定子和转子的形状和尺寸确定后，止动转矩的大小便不能调整。

因此，函需一种能够克服上述缺陷的方案。

发明内容

本发明提供了一种步进电机，包括一定子和一转子，所述转子包括一永久磁体，所述定子包括一外壳及若干绕组组件，所述定子还包括至少一止动件，所述止动件的中央形成一中心孔用于容置所述转子，所述中心孔的周缘设有若干凸齿，所述凸齿用于与转子的磁极相吸从而对转子提供一止动转矩。

较佳的，所述止动件的凸齿朝中心孔的中央延伸。

较佳的，所述止动件呈片环形。

较佳的，所述止动件设于相邻的绕组组件之间。

较佳的，所述止动件设有至少一卡合部，且所述外壳设有至少一开口，所述止动件的卡合部卡扣于所述外壳的开口内从而将所述止动件相对所述外壳固定。

较佳的，所述止动件的凸齿的数量等于转子的磁极数。

较佳的，所述绕组组件包括一绕线架、缠绕于绕线架上的绕组、以及分别连接于绕线架轴向两端的内极板和外极板，所述内极板和外极板设有相向延伸的极齿，所述绕线架内形成有收容转子的收容空间，

较佳的，每一所述止动件的凸齿的数量等于每一外极板或内极板的齿数的两倍。

较佳的，所述外壳包括两主体部，所述两主体部的周向末端相互连接从而形成所述外壳，每一主体部上形成有开口，所述外极板和内极板的外围凸设有卡合部，所述卡合部扣合于所述开口内从而使所述绕组组件在周向上和轴向上相对外壳固定。

较佳的，所述外极板的两卡合部延伸形成两安装部，所述安装部上设有通孔用于供固定件穿过从而固定所述步进电机。

较佳的，所述绕线架的外围凸设一卡设部且于卡设部上设有两接线端子，所述卡设部扣合于所述主体部的开口内，所述绕组的两线端分别与所述接线端子连接。

较佳的，所述绕组组件的数量为两个。

本发明还提供一种线性驱动器，包括一步进电机及一输出轴，所述步进电机包括一定子和一转子，所述转子与所述输出轴通过螺纹形成连接，所述转子包括一永久磁体，所述定子包括一外壳及若干绕组组件，所述定子还包括至少一止动件，所述止动件的中央形成一中心孔用于容置所述转子，所述中心孔的外围设有若干朝中心孔中央延伸的凸齿，所述凸齿与转子的磁极相吸从而对转子提供一止动转矩。

本发明的步进电机的可仅通过改变止动件便可改变定子对转子提供的止动转矩，而不用更改定子的其他部分和转子的形状和尺寸。相较传统的步进电机，本发明的步进电机更具通用性。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1是本发明一实施例的步进电机的立体组合图。

图2是图1所示定子的分解图。

图3是图2所示定子的止动板的平面示意图。

图4为本发明一实施例的线性驱动器的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。

请参阅图1及图2，本发明一实施例的步进电机10包括一定子和一转子。所述转子包括一转轴16、固定于转轴上的转子铁芯、以及固定于转子铁芯上的永久磁体。优选地，所述永久磁体呈圆筒状。图1中仅转子的转轴16可见。