[发明专利]步进电机及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种步进电机及其制造方法。

背景技术

步进电机因其具有瞬间启动和急速停止的优越特性而被广泛应用于汽车领域。图4所示为一种现有的步进电机80。该步进电机80具有一圆筒状外壳。该外壳由一块金属板体一体冲压卷曲而成。由于金属外壳需要与定子极板接触以形成磁路，因此，金属外壳与定子极板之间的间隙应尽可能小，这意味着金属外壳应尽可能接近标准的圆筒状。然而，将金属板体卷曲成近似标准的圆筒状在技术上较为复杂，因而需要耗费很高的成本。

图5和图6所示为另一种现有的步进电机。该步进电机的定子包括若干极板88。每一极板88的外周缘一体设有若干相互间隔的连接部82。相对的极板88的连接部82在周向上相互错开。于定子组合后，这些极板88的连接部82相互配合共同形成电机的外壳，以将绕组84容纳于其内。然而，由于该定子仅仅通过压合极板使极板间相互结合而完成组装，定子结构不稳定，电机工作时容易引起振动；同时，也会出现定子部件的角度偏差问题，如果定子极齿定位不够精准将会影响电机的性能。此外，由于连接部和极板由一块板体一体冲压而成，形成间隔的连接部需要浪费大量材料。

因此，函需一种能够克服上述缺陷的方案。

发明内容

本发明提供了一种步进电机，包括一定子和一转子，所述转子包括一永久磁体，所述定子包括一外壳及若干绕组组件，所述绕组组件包括一绕线架、缠绕于绕线架上的绕组、以及分别连接于绕线架轴向两端的内极板和外极板，所述内极板和外极板设有相向延伸的极齿，所述绕线架内形成有收容转子的收容空间，所述外壳包括两主体部，所述两主体部的周向末端相互连接从而形成所述外壳，所述两主体部与所述绕组绕件的外围弹性接触。

较佳的，每一所述主体部上设有开口，所述内极板和外极板上设有卡合部，所述卡合部收容于所述主体部的开口内从而将所述内极板和外极板相对固定。

较佳的，每一绕线架的外围凸设一卡设部及设于卡设部上的两接线端子，所述绕组的两线端分别端接于所述两接线端子上，所述卡设部扣合于一主体部的开口内。

较佳的，所述两主体部的开口于外壳组装完成后成180°对称设置。

较佳的，一所述绕组组件的外极板的两卡合部进一步延伸形成安装部，所述安装部设有通孔用于供固定件穿过从而将电机固定。

较佳的，所述主体部呈半圆筒状。

较佳的，还包括若干隔离板，所述隔离板设于相邻的绕组组件之间。

较佳的，所述绕组组件的数量为两个。

较佳的，所述两主体部的周向末端设有互补的连接部，所述连接部相互配合使主体部共同形成圆筒状外壳。

较佳的，所述主体部的连接部之间形成缺口，所述外极板和内极板上形成卡合部，所述卡合部扣合于所述缺口内。

本发明还提供了一种步进电机的制造方法，包括提供一转子及提供一定子，其特征在于：提供所述定子如下步骤：提供两主体部，所述主体部由导磁性金属材料板体卷曲而成；提供若干极板，每一极板形成若干极齿；提供若干缠绕有绕组的绕线架，将每一绕线架设于相对的两极板之间以形成绕组组件；将其中一主体部贴合于绕组组件的一侧侧壁外围，使所述主体部与绕组组件的侧壁弹性接触；将另一主体部贴合于绕组组件的另一侧侧壁外围，使所述主体部与绕组组件的侧壁弹性接触；连接所述两主体部的周向末端，完成定子组装。

较佳的，所述制造方法还包括于主体部上形成开口，以及于极板的外围形成卡合部，于组装所述主体部和绕组组件时，将所述极板的卡合部扣合于所述主体部的开口内。

较佳的，所述制造方法还包括于绕线架的周向外围形成一卡设部并于卡设部上固定两接线端子；将所述绕组的两线端端接于所述两接线端子上；于组装所述主体部和绕组组件时，使所述卡设部穿过一主体部的开口。

较佳的，所述制造方法还包括于两主体部的周向末端形成互补的连接部，所述主体部的连接部相互配合从而使主体部共同形成圆筒状外壳。

较佳的，所述制造方法还包括利用冲压的方式形成若干隔离板，所述隔离板的中央形成供收容转子的中心孔；将所述隔离板设于相邻的绕组组件之间以隔开相邻的绕组组件。

较佳的，所述制造方法还包括于隔离板的中心孔周围设置若干凸齿，所述凸齿用于与转子的磁极相吸从而对转子提供一止动转矩。

本发明的步进电机的定子外壳由两主体部连接而成，在技术上较由一整块板体形成圆筒状的外壳要简单得多，同时较仅通过压合方式使若干连接部配恰恰相反形成外壳的现有设计更为牢固，且节约了外壳材料。