[发明专利]一种高压开关电气化操作机构的智能控制方法

权利要求书

1.一种高压开关电气化操作机构的智能控制方法，其特征在于包括以下步骤：

初始化，导入配置文件和电机历史数据，根据电机历史数据及设计参数，拟合出电机传动和储能过程中的步进曲线；

电机传动或储能电机进行弹簧储能时，监测电机实时过程量和开关开合的动态过程，对操作机构动作进行全过程测量；

根据量测量和历史数据的统计结果，结合传动电机的步进曲线进行分析，得到开关位置的软接点信号或弹簧储能的软接点信号；

根据软接点信号及硬接点信号判断开关的操作是否完成；

如果没有完成，则接续判断开关硬接点信号与软接点信号是否统一；

如果开关硬接点信号与软接点信号统一，则计算当前开关动触点位置，根据电机的步进曲线和交流电气量，计算出此时的传动电机的整流电源的触发角并输出，对电机实现变速控制，返回监测电机实时过程量和开关开合的动态过程，对操作机构动作进行全过程测量步骤。

2.按权利要求1所述的高压开关电气化操作机构的智能控制方法，其特征在于还包括以下步骤：

如果硬接点信号与软接点信号不统一，则输出硬接点信号，操作过程数据存入失败操作过程数据库并结束本次控制过程。

3.按权利要求1所述的高压开关电气化操作机构的智能控制方法，其特征在于：如果操作成功，则操作过程数据存入成功操作过程数据库并结束本次控制过程。

4.按权利要求1所述的高压开关电气化操作机构的智能控制方法，其特征在于：在根据量测量和历史数据的统计结果，结合储能电机或传动电机的步进曲线进行分析步骤中还包括以下步骤：

将上述分析结果形成报文，以软报文形式输出。

5.按权利要求1所述的高压开关电气化操作机构的智能控制方法，其特征在于：弹簧储能的软接点信号是结合电机当前的步进长度得到。

6.按权利要求1所述的高压开关电气化操作机构的智能控制方法，其特征在于：所述量测量包括：电机电流、电机电压、电机扭矩、操作机构温度；电机转速以及开关位置硬接点信号。

7.按权利要求1所述的高压开关电气化操作机构的智能控制方法，其特征在于：所述电机传动或储能过程中的步进曲线为：

v·=f(v,l,P,t)]]>

其中l为电机当前运动的长度，P为开关当前位置，t为传动电机在当前运行的时间，为电机的变化速度，v为电机速度。

8.按权利要求1所述的高压开关电气化操作机构的智能控制方法，其特征在于：所述根据量测量和历史数据的统计结果，结合传动电机的步进曲线进行分析为：

利用记忆的数据，应用动态跟踪辨识出步进曲线中的参数，求出当前运行过程中电机速度，实现对电机的变速控制；

根据当前的电机速度和电机的步进曲线，计算出传动电机要输出的功率；

在给定的电机传动长度内动态地控制电机输出的力矩，同时根据当前的传动电机运行的情况，给出开关的位置、操作机构动态运行过程信息。