[发明专利]一种全区智能全自动服务系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种全区智能全自动服务系统

背景技术

随着人力成本的上升和科学技术的进步，采用机器人作为餐饮服务业的服务人员正在成为现实，例如申请人为上海交通大学、申请号为200910195432.1、发明名称为机器人餐厅多机器人自动定位系统的发明专利，该专利公开了一种采用机器人作为服务主体的餐饮服务系统，该系统主要包括机器人餐厅中央服务器模块、多个服务机器人定位系统模块与无线通讯模块，机器人餐厅中央服务器模块负责对机器人餐厅中的所有服务机器人进行全局定位，机器人餐厅中的所有服务机器人定位系统模块都能够通过无线通讯模块与机器人餐厅中央服务器模块或其他服务机器人定位系统模块进行关于定位信息的通讯。全局定位信息包括服务机器人序号、射频定位信息、朝向姿态信息、当前时间和工作状态；个体定位信息包括服务机器人序号、双目视觉信息、红外定位信息、间距信息、射频定位信息和朝向姿态信息和工作状态。全景视觉定位模块包括全景相机和栅格坐标系，全景相机设置在机器人餐厅屋顶中央并与中央服务器定位信息融合处理模块相连接，栅格坐标系固定设置于机器人餐厅的地板并与全景相机相对设置。

再例如申请人为南京信息工程大学、申请号为201020617776.5、发明名称为迎宾机器人系统的的发明专利，该发明专利包括机器人载体和远程交互平台，两者通过无线网络通信，机器人载体包括主控模块、人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、电源模块和传感器模块，主控模块分别与人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、传感器模块和电源模块连接，远程交互平台用于显示客人的需求信息，用户还可以通过机器人上安置的LCD和触摸屏查阅菜单信息和自主点菜，点菜信息通过远程交互平台发送到厨房和收银台，实现无线点菜功能。

以上相关技术在一定程度上可以实现某些功能，但同时可以看出，现有技术没有实现整个服务的系统自动化，并且有些技术在实际应用中并不能很好的完成其相关功能，比如视觉信息模块，现有的视觉识别技术目前来讲很难达到一个理想效果，并且受到现实环境影响产生的误差很大，且其他定位系统中的所用定位技术定位精度都在0.5米左右甚至以上，其各个坐标系统数据的整合及优先级没有绝对性，在实际运行中会出现很大误差；再如申请号为201020617776.5的专利中所述的功能为固定位置完成的不能很好的现实移动定位服务功能的要求，总体来说市面上并无一种全面并且准确的系统解决技术。大厅服务还能相对运行但涉及相关分割区域将无法实现其单独服务的功能。

从以上两个例子中不难看出，现有技术没有实现整个服务系统的自动化，并且受障碍物限制，不能实现对单独包房内的服务。

发明内容

本发明要解决的问题是：提供一种不受障碍物限制且能实现对单独包房服务的全区智能全自动服务系统。

为了解决上述技术问题，本发明的一种全区智能全自动服务系统，包括中央数据库交换控制装置、迎宾引导机器人、服务机器人和运送清理机器人、方向路径控制模块、点餐结算服务模块和运送清理服务模块，所述迎宾引导机器人上设有人脸识别模块和语音识别模块，所述点餐结算模块与服务机器人之间通过无线网络连接通讯，所述运送清理服务模块与运送清理机器人之间通过无线网络连接通讯，所述方向路径控制模块与迎宾引导机器人、服务机器人和运送清理机器人之间均通过无线网络连接通讯，所述方向路径控制模块、点餐结算服务模块和运送清理服务模块与中央数据库交换控制装置之间均通过无线网络连接通讯，所述中央数据库交换控制装置与迎宾引导机器人、服务机器人和运动清理机器人之间均通过无线网络连接通讯。

进一步，所述无线网络基于WLAN及Bluetooth 2.1+EDR建立，双向互联传输数据信息。

进一步，所述方向路径控制模块包括电磁轨道，所述电磁轨道黏贴在餐厅的地板上。

进一步，点餐结算服务模块与互联网相连接。

进一步，还包括餐桌，所述每个餐桌上设有呼叫模块，所述呼叫模块与服务机器人之间通过无线网络连接通讯。

进一步，所述餐桌上均布有若干个压力传感器，所述运送清理机器人上设有运送装置，所述运送装置包括电机架、固定在电机架上的电机、与电机主轴相连的钢丝卷筒和四根相互平行的工字钢，所述工字钢的底部设有固定钢板，所述四根工字钢的内侧设有滑轨，所述滑轨上设有主导轨、上升器和寻迹传送小车，所述寻迹传送小车固定在上升器的顶部，所述主导轨上固定有一滑轮，所述钢丝卷筒上缠绕有钢丝，所述钢丝的一端绕过滑轮后与上升器相连。