[发明专利]一种机械手自动换刀系统

权利要求书

1.一种机械手自动换刀系统，包括壳体(1)、刹车电机(2a)、减速机构蜗杆(2b)、减速机构蜗轮(2c)、旋臂凸轮(3)、六星轮(4)、机械手(5)、机械手轴(6)、插拔刀杠杆(7)、连杆(7b)、轴承滑块(7c)、松刀凸轮(8)、柱塞油泵(9)、滚轮(10)、高压软管(11)、松刀油缸(12)、用于调整松刀行程的松刀顶杆(12b)、带有松刀杆(16a)的主轴(16)和数控系统(20)、凸轮位置开关(21)；所述旋臂凸轮(3)与减速机构蜗轮(2c)固接，旋臂凸轮(3)外圆上的环面凸轮槽与六星轮(4)啮合，制在或装在旋臂凸轮(3)一侧端面上的插拔刀凸轮(13)与插拔刀杠杆(7)上的滚轮啮合，并通过杠杆(7)推动机械手轴(6)作直线插拔刀运动，松刀凸轮(8)的凸轮面与滚轮(10)接触，滚轮(10)直接地或通过杠杆机构与油泵(9)的柱塞(9a)外端连接，油泵(9)内的油液通过高压软管(11)与松刀油缸(12)联通，其特征在于：

设置一位移传感器(17)，用于检测主轴松刀杆(16a)或松刀顶杆(12b)的位移量；

设置一开关(18)，用于检测松刀凸轮(8)是否达到最高点位置；

所述位移传感器(17)和开关(18)、凸轮位置开关(21)的输出信号接入一数控系统(20)或接入一带报警装置(19)的数控系统(20)；

所述数控系统(20)或带报警装置(19)的数控系统(20)在每次开关(18)的输出信号有效时，根据位移传感器(17)的输出信号选择执行以下之一的过程：

a、显示松刀行程正常，换刀及加工程序继续；

b、提示当前松刀行程偏小，换刀及加工程序继续；

c、发出松刀行程大于但接近最低极限的报警，本次换刀继续，但换刀结束后加工程序即停止；

d、发出松刀行程小于或等于最低极限报警，换刀电机立即停电并刹车。

2.按权利要求1所述的机械手自动换刀系统，其特征在于：

在所述油泵(9)的缸体上制有一补油孔(9b)，所述补油孔(9b)与盛有油液的补油杯(15)相联通，一柱塞复位弹簧(9c)安置在油泵(9)的缸体与柱塞之间。

3.按权利要求1所述的机械手自动换刀机构，其特征在于：设置有一个排气螺堵(14)，位于油泵(9)、高压油管(11)与松刀油缸(12)油路的最高端。

4.按权利要求1所述之机械手自动换刀系统，其特征在于：所述数控系统(20)设置有松刀行程调整程序，和机械手复位程序；执行松刀行程调整程序，换刀机械手将自动运行到松刀凸轮达最高点的位置并停止；执行机械手复位程序，换刀机械手自动运行到起始位并停止。

5.按权利要求1所述的机械手自动换刀系统，其特征在于：所述松刀凸轮(8)与旋臂凸轮(3)制成一体，或固定安装在旋臂凸轮(3)的一侧，或固定安装在旋臂凸轮(3)的一端轴伸上，油泵(9)固定在壳体(1)上。

6.按权利要求1所述的机械手自动换刀系统，其特征在于：所述松刀油缸(12)为圆柱型或环形，同轴地安装在主轴(16)的后端。

7.按权利要求1所述的机械手自动换刀系统，其特征在于：所述位移传感器(17)由盖有带缝的遮光罩(17d)的三至四只光电开关、LED发光管(17e)、遮光板(12f)构成。