[发明专利]一种轴零件加工过程中的砂轮磨削力检测方法

权利要求书

1.一种轴零件加工过程中的砂轮磨削力检测方法，其特征在于：首先检测记录不带进给条件下磨削加工程序执行过程的电机电流信号与位置信号，计算获得砂轮进给轴驱动电机与工件旋转轴驱动电机电磁推力与电磁转矩信号分布规律，获取工件旋转方向与砂轮进给方向的机床运动副摩擦力、加减速力总和并将其视作参考信号值，在实际磨削加工过程中，将测量、计算所得砂轮进给轴驱动电机与工件旋转轴驱动电机的电磁推力与电磁转矩信号与相应的参考信号值现减，即可得到相应的砂轮磨削力信号，其中砂轮进给轴驱动电机电磁推力信号主要对应砂轮法向磨削力，工件旋转轴驱动电机电磁转矩信号主要对应砂轮切向磨削力。

2.根据权利要求1所述的一种轴零件加工过程中的砂轮磨削力检测方法，其特征在于：采用电流检测装置分别测量砂轮进给轴驱动电机绕组电流信号与工件旋转轴驱动电机绕组电流信号；采用编码器模块分别检测砂轮进给轴驱动电机直线位置与工件旋转轴驱动电机角度位置；将电流信号与位置信号输入磨削力检测控制装置，基于砂轮进给轴驱动电机绕组直线位置和工件旋转轴驱动电机角度位置信号建立同步旋转坐标系，在同步旋转坐标系中分别计算两个驱动电机绕组的力矩电流瞬时值，并通过力矩常数获得砂轮进给轴驱动电机和工件旋转轴驱动电机的瞬时电磁推力和电磁转矩；采用相同工艺参数先执行不带进给加工程序，并记录程序执行过程驱动电机电磁推力与电磁转矩信号分布；在实际磨削加工过程以已记录的电磁推力与电磁转矩信号为参考值，将实际采集、计算所得电磁推力与电磁转矩信号与参考值相减即可得到相应的砂轮磨削力信号，其中，砂轮进给轴驱动电机电磁推力信号主要对应砂轮法向磨削力，工件旋转轴驱动电机电磁转矩信号主要对应砂轮切向磨削力。

3.根据权利要求2所述的一种轴零件加工过程中的砂轮磨削力检测方法，其特征在于：所述绕组电流检测单元采用精密四线制分流电阻与隔离运算放大器电路实现。