[发明专利]上料盘的驱动机构

说明书

技术领域

本发明属于灯泡制造领域，尤其涉及一种用于灯泡封排生产线的灯芯送料的上料盘的驱动机构。

背景技术

灯泡封排生产线用于完成灯泡的封口、排充气加工，现有的生产线上需要人工将灯芯件插装在封口设备转盘上的封口夹具，存在加工效率低，人工成本高、劳动强度大、插装不牢固可靠等问题。为此，发明人设计了一种用于灯泡封排生产线的灯芯送料装置，通过在转盘上预先放置灯芯再由机械手夹取插装在封口设备转盘上的封口夹具内，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。本发明涉及其中的上料盘的驱动机构。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种上料盘的驱动机构，通过插槽预先插装灯芯并转动循环输送，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

上料盘的驱动机构，包括上端固定上料盘的转动轴A，转动轴A通过轴承座安装在机架上，转动轴A下部穿过机架台板并固定一拨动齿盘，拨动齿盘圆周上均匀分布有多个齿槽，齿槽的数量与上料盘上插槽的数量一致，所述拨动齿盘由一旋转件拨动转动，该旋转件上固定有与拨动齿盘上齿槽配合的拨杆A，该旋转件与凸轮轴传动连接。

本发明由于采用了以上的技术方案，通过插槽预先插装灯芯并转动循环输送，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率。具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低、安装维护方便等优点。

附图说明

图1是上料盘的结构示意图；

图2是上料盘驱动机构的结构示意图；

图3是夹料机械手的结构示意图；

图4是图3的俯视图(局部)；

图5是夹料机械手驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图2所示的一种上料盘3210的驱动机构，包括上端固定上料盘3210的转动轴A3240，转动轴A3240通过轴承座3250安装在机架2000上，转动轴A3240下部穿过机架2000台板并固定一拨动齿盘3260，拨动齿盘3260圆周上均匀分布有多个齿槽3261，齿槽3261的数量与上料盘3210上插槽3221的数量一致，所述拨动齿盘3260由一旋转件3270拨动转动，该旋转件3270上固定有与拨动齿盘3260上齿槽3261配合的拨杆A3271，该旋转件3270与凸轮轴2100传动连接。所述凸轮轴2100通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架2000上的转动轴B3280传动连接，所述旋转件3270固定在转动轴B3280上。

如图1至图5所示的一种用于灯泡封排生产线的灯芯送料装置，包括：机架2000；如图1、图2所示的上料盘机构，包括安装在机架2000上的上料盘3210以及上述驱动机构，上料盘3210上盘面沿圆周均匀分布有多个可供插设灯芯的插槽3221；用于将上料盘3210上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的灯芯夹料机械手，灯芯夹料机械手安装在上料盘3210附近的机架2000上并与其驱动机构连接。所述插槽3221设在杯体3220上，杯体3220上部具有凸缘，杯体3220下部穿过上料盘3210上的通孔后与螺母3230螺纹连接固定，通过杯体独立设置插槽，便于加工制造和安装维护。所述插槽3221的插入口为喇叭口，便于灯芯插入。

如图3、图4所示，所述灯芯夹料机械手包括芯杆3310和套设在芯杆3310外面的套杆3320，套杆3320顶端固定一横杆3322，横杆3322前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪3325和活动爪3324，固定爪3325固定在横杆3322上，活动爪3324与横杆3322铰接，横杆3322后部固定有固定块3326，固定块3326上安装一推动件3321，推动件3321与固定块3326铰接并能够在竖直面内摆动，推动件3321的一个摆动端通过连杆3323与活动爪3324的非夹持端连接，推动件3321的另一个摆动端与固定在芯杆3310顶端的压头3311相抵压接触，所述活动爪3324的非夹持端与固定块3326之间通过拉簧3327连接；其中，所述套杆3320通过轴承座3330竖直插设在机架2000台板上，所述套杆3320在轴承座3330的上方固定有能够与轴承座3330相抵支承的限位块3329从而能够限制套杆3320下降。所述连杆3323的两端通过关节轴承与推动件3321、活动爪3324连接。