[发明专利]带有故障应付功能以及驻车刹车功能的智能助力制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的制动装置，尤其是电动助力方式的制动装置。

背景技术

图1为传统电动助力方式的制动装置结构图。

传统电动助力方式的制动装置包括，形成前后轮制动压所需的发动机、刹车总泵、ESC(Electronic Stability Control)，形成驾驶人员踏力(foot power)所需的气缸、踏板模拟器，打开和关闭油路所需的2个电磁阀(阀门1、阀门2)，控制踏板位移传感器和发动机所需的ECU(Electronic Control Unit)。在这里，阀门1为NC(Normal Close)型，阀门2为NO(Normal Open)型。将这种传统电动助力方式的制动装置分为正常制动(Normal Braking)和电气故障模式(Fail Mode)说明如下。

1) 正常制动(Normal Braking)

驾驶人员踩上踏板时，阀门1开启，阀门2关闭。驾驶人员感受到的踏板踏力是踏板模拟器的橡胶和弹簧压缩时产生的反作用力。发动机使活塞前行，此时产生的压力传递到气缸2和气缸3，推动气缸2、3的活塞，形成制动分泵的制动压。

2) 故障模式(Fail Mode)

电气故障，就是说无法驱动发动机时，阀门1被关闭，阀门2被开启，在驾驶人员的踏力下产生的气缸1的压力传递到气缸2和气缸3，推动气缸2、3的活塞形成制动分泵的制动压。

这种电动助力方式的制动装置中，第一个线路(①)故障时，别说是发动机无法产生制动压，即使在电气故障模式时，第二个线路(②)和第三个线路(③)上不形成压力无法完成刹车。换句话说，即使发动机正常工作，油都在第一个线路中损失掉，就算通过踏板启动气缸1，油照样通过第一个线路损失掉。

发明内容

技术问题

本发明不仅在电气故障、液压线故障时可以实现安全制动，尤其在驾驶人员踩着踏板的状态下发生故障的情况下，也可以实现安全制动的智能助力制动装置。

进一步，本发明旨在于提供，即使没有单独的手刹，也可以提供手刹功能的智能助力制动装置。

技术方案

为了实现上述的技术课题，本发明一种实施方式的智能助力制动装置包括，内部活塞随着踏板作用力产生液压的子刹车总泵, 制动为目的驱动发动机在内部产生液压，或通过液压线传递的液压在内部产生液压，通过第一制动线以及第二制动线将以上产生的液压传递到车轮刹车钳的刹车总泵，将源于子刹车总泵的液压流转换为踏板模拟器，或转换到连接在刹车总泵的液压线的液压转换部件，以及位于上述第一制动线以及第二制动线上的正向液压传递部件。

上述液压转换部件在发动机的驱动无异常时，将液压流转换到踏板模拟器，无法驱动发动机时，将液压流转换到液压线。上述正向液压传递部件包括，位于第一制动线上的第一止回阀和位于第二制动线上的第二止回阀。

进一步，智能助力制动装置还包括，与正向液压传递部件并联，在发动机驱动无异常的正常制动加压时，处于非激活状态，在正常制动减压时，处于激活状态，无法驱动发动机时，处于非激活状态的反向液压传递部件。

有益效果

本发明的智能助力制动装置在驾驶人员踩着踏板的状态下智能助力发生故障时，将施加在刹车钳上的液压进行约束，即便驾驶人员在危机情况下脚离开踏板后没再踩下，也会有0.3g以上的制动压，可以确保稳定性。并且，形成驻车所需的制动压后关闭电源，约束施加在刹车钳上的液压，于是不需要手刹，有助于降低车辆整个系统的部件数量以及节省成本。

附图说明

图1为传统电动助力制动装置的结构图；

图2为智能助力制动装置的结构图；

图3为图2所示的智能助力制动装置的一般工作原理参照图；

图4为图2所示的智能助力制动装置的线路故障时的工作说明参照图；

图5为图2所示的智能助力制动装置在电气故障时的工作说明参照图；

图6为本发明一个实施方式的智能助力制动装置，正常制动加压的动作说明参照图；

图7为本发明一个实施方式的智能助力制动装置在正常制动减压时的说明参照图；

图8为本发明一个实施方式的智能助力制动装置在电气故障时的动作说明参照图。

附图标记说明

100: 液压油箱                  200 : 刹车总泵

210 : 第一活塞               220 : 第二活塞