[发明专利]一种用于渡越时间测量的自适应相关算法有效
申请号: | 201210117044.3 | 申请日: | 2012-04-19 |
公开(公告)号: | CN102645552A | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 徐立军;曹章;刘雨佳;张玉枚 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01P5/22 | 分类号: | G01P5/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 时间 测量 自适应 相关 算法 | ||
1.一种用于渡越时间测量的自适应相关算法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一、根据经验预测被测对象的移动速度vp,并根据上游传感器和下游传感器之间的距离l计算出预估渡越时间τp=l/vp;
步骤二、利用上游传感器采集上游扰动信号,设信号采集起始时刻为t1,采样率为f,采样长度为L;从t1+τp时刻开始,利用下游传感器以采样率f采集采样长度为L的下游扰动信号;
步骤三、对得到的上游传感器的扰动信号及下游传感器的扰动信号进行互相关运算,通过检测互相关函数波峰所在位置确定剩余渡越时间τr,进而利用τc=τp+τr计算相关渡越时间τc;
步骤四、计算相关速度vc=l/τc;
步骤五、将τc赋值给τp,即τp=τc;
步骤六、判断是否需要继续测量,若需继续测量,则重复步骤二至五,否则测量结束。
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