[发明专利]用于搅拌摩擦点焊设备的伺服控制旋转夹紧装置

权利要求书

1.一种压力施加装置，用于焊接设备，该压力施加装置包括：

环形套圈；

壳体部件，与环形套圈联接且能相对于环形套圈选择性地旋转；

压力脚，至少部分地位于壳体部件中并具有不连续的接触表面和中央开口，所述接触表面用于接触工件，所述开口用于容纳焊接头，所述不连续的接触表面具有至少第一和第二接触表面，所述第一和第二接触表面分别设置在中央开口的基本上相对的侧面上；和

电动机，联接到壳体部件，所述电动机被配置为让壳体部件相对于环形套圈旋转。

2.如权利要求1所述的压力施加装置，进一步包括偏压部件，至少部分地位于壳体部件中且配置为施加抵靠压力脚的力。

3.如权利要求1所述的压力施加装置，其中，电动机通过一个或多个齿轮构件联接到壳体部件。

4.如权利要求1所述的压力施加装置，其中，压力脚相对于壳体部件不可旋转。

5.如权利要求1所述的压力施加装置，进一步包括处理器，所述处理器配置为可控地驱动电动机以让壳体部件旋转。

6.如权利要求5所述的压力施加装置，其中，所述处理器配置为在部件和焊接设备的相对平移之后重新评估壳体部件的旋转位置。

7.如权利要求1所述的压力施加装置，其中，该环形套圈配置为用于将压力施加装置可固定地安装到焊接设备。

8.如权利要求7所述的压力施加装置，其中，壳体部件是单个整体部件，其从邻近环形套圈的较大第一端到邻近压力脚的较小第二端呈锥形。

9.搅拌摩擦点焊设备，包括：

焊接头；

旋转驱动部分，联接到焊接头且配置为让焊接头旋转；

支撑特征结构和插入部分，所述插入部分配置为将焊接头沿深度方向朝向支撑特征结构驱动；

环形套圈，联接到旋转驱动部分；

壳体部件，与环形套圈联接且能相对于环形套圈选择性地旋转；

压力脚，至少部分地位于壳体部件中并具有不连续的接触表面和中央开口，所述接触表面用于接触工件，所述开口用于容纳焊接头，所述不连续的接触表面具有至少第一和第二接触表面，所述第一和第二接触表面分别设置在中央开口的基本上相对的侧面，所述压力脚相对于壳体部件不可旋转；

电动机，联接到壳体部件，所述电动机被配置为让壳体部件相对于环形套圈旋转；和

处理器，配置为可控地驱动电动机以让壳体部件旋转。

10.如权利要求9所述的搅拌摩擦点焊设备，进一步包括偏压部件，所述偏压部件至少部分地位于壳体部件中且配置为施加抵靠压力脚的力，所述压力脚基本上与深度方向对准。