[发明专利]机器章鱼

权利要求书

1. 一种机器章鱼，其特征是：包括作为机器章鱼身体的圆柱体塑料桶，塑料桶下方设置爪部，塑料桶内设置带动爪部进行抓取动作的爪部动作驱动机构，塑料桶内设置使机器章鱼身体沉浮的沉浮机构，塑料桶外壁上固装四个沿圆周均匀分布的水泵，四个水泵的排水方向分别为前、后、左、右；一个控制系统控制爪部动作驱动机构、沉浮机构及水泵的工作。

2. 根据权利要求1所述的机器章鱼，其特征是：所述爪部动作驱动机构包括爪部驱动电机，爪部驱动电机的输出轴齿轮与第一齿条啮合，第一齿条的下端与通杆式气缸的一端杆件连接，通杆式气缸的另一端杆件与爪部连接，通杆式气缸的二端杆件作为中心轴。

3. 根据权利要求2所述的机器章鱼，其特征是：所述爪部包括套装在中心轴上的第一杆件连接体，第一杆件连接体与塑料桶固定连接，中心轴下端依次固装第二、第三杆件连接体，第二杆件连接体与第四杆可转动式连接，第三杆件连接体与第二杆可转动式连接，第二杆的末端与第三杆可转动式连接，第四杆后部与第三杆中部可转动式连接， 第一杆件连接体与第一杆上端可转动式连接，第一杆下端与第四杆前部可转动式连接；第一杆件连接体上沿圆周均匀分布多根第一杆，第二杆件连接体上沿圆周均匀分布多根第四杆，第三杆件连接体上沿圆周均匀分布多根第二杆。

4. 根据权利要求1、2或3所述的机器章鱼，其特征是：所述沉浮机构包括头部伸出塑料桶底部进行吸排水的注射器，注射器筒体固定，注射器活塞杆与升降铝板连接，升降铝板与沉浮驱动电机固定连接，沉浮驱动电机的输出轴齿轮与第二齿条啮合，第二齿条呈固定不动形式。

5. 根据权利要求4所述的机器章鱼，其特征是：在塑料桶内的底部设置配重板，配重板上设置将注射器水平方向定位的定位装置；注射器筒体上设有将注射器在垂直方向定位的压板。

6. 根据权利要求5所述的机器章鱼，其特征是：配重板上装升降铝板运动的导向柱，导向柱的滑块通过角铝连接件固定在升降铝板上。

7. 根据权利要求6所述的机器章鱼，其特征是：所述控制系统为遥控式控制系统，包括主控模块，主控模块与红外接收模块连接，主控模块与电机驱动模块连接。