[发明专利]新型模具抛光装置

权利要求书

1.一种新型模具抛光装置，其特征在于：包括与机器人的末端执行头固定连接的上端固定盘，上端固定盘表面设置有玻璃钢防腐层，上端固定盘下表面设置有若干活动旋转铰链，其旋转轴呈等边三角形布置，气缸固定连接于活动旋转铰链下端，并与控制器连接，气缸的活塞杆端连接有单杆形球头杆端关节轴承；单杆形球头杆端关节轴承的下端连接有中间关节连接盘，刀具卡盘固定连接于中间关节连接盘下表面，刀具卡盘下表面连接有刀具，刀具上设置有与控制器连接的多维力传感器。

2.根据权利要求1所述的新型模具抛光装置，其特征在于：所述活动旋转铰链呈环形均匀分布于上端固定盘下表面，所述单杆形球头杆端关节轴承的每个关节具有三个转动自由度。

3.根据权利要求2所述的新型模具抛光装置，其特征在于：所述上端固定盘为圆形，所述活动旋转铰链为三个，呈120°沿上端固定盘周向均匀分布，所述单杆形球头杆端关节轴承呈120°均匀分布在中间关节连接盘上表面。