[发明专利]车体主动平衡减震系统及控制方法

权利要求书

1.一种车体主动平衡减震系统，包括液压泵（1）、设置在车架与车轮之间的减震装置（2）、和控制所述各减震装置（2）的电磁阀；所述减震装置（2）包括与车轮连接的阻尼缸（201）、套设在阻尼缸（201）中并与阻尼缸（201）中阻尼活塞（202）连接的平衡缸（203）、套设在平衡缸（203）中并与车架连接的平衡活塞（204）、套设并连接于所述阻尼缸（201）和平衡缸（203）之间的减震弹簧（206）；其特征在于：还包括控制平衡缸（203）动作的控制系统；所述控制系统包括控制器（301）；连接到控制器（301）并传递离地间隙信号的高度传感器（302）；连接到控制器（301）并传递车辆行驶速度信号的速度传感器（304）；和连接到控制器（301）并传递车身水平信号的水平传感器（303）；在所述控制器（301）中预设有至少一个速度阈值和对应的离地间隙值。

2.根据权利要求1所述的平衡减震系统，其特征在于：在所述平衡缸（203）中设有一拉紧弹簧（2031）；所述拉紧弹簧（2031）连接于所述阻尼活塞（202）与所述平衡活塞（204）之间。

3.根据权利要求1或2所述的平衡减震系统，其特征在于：所述高度传感器（302）和水平传感器（303）分别设置在各车轮的减震装置（2）上。

4.根据权利要求1或2所述的平衡减震系统，其特征在于：所述水平传感器（303）为一陀螺水平仪，其通过一A/D转换器（305）连接于所述控制器（301）。

5.根据权利要求3所述的平衡减震系统，其特征在于：所述水平传感器（303）为一陀螺水平仪，其通过一A/D转换器（305）连接于所述控制器（301）。

6.一种用于权利要求1-5任一平衡减震系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

接通电源，控制器控制液压泵工作加压（T100）；

手动输入一间隙预存值（T202），或高度传感器检测并记录间隙预存值（T201）；

各水平传感器实时监测车身平衡情况(T301)；判断水平传感器有信号否（T302），并通过A/D转换并提供给控制器（T303）；控制器通过相应平衡缸调节车身平衡（T304）；其中，当该水平信号为负值时，控制器（301）控制打开对应减震装置（2）上的进液电磁阀，使平衡缸（203）升压将平衡活塞（204）顶起，直到控制器（301）获取该减震装置（2）的实时水平信号为零，进液电磁阀关闭；当该水平信号为正值时，控制器（301）控制打开对应减震装置（2）上的出液电磁阀，使平衡缸（203）减压将平衡活塞（204）下降，直到控制器（301）获取该减震装置（2）的实时水平信号为零，出液电磁阀关闭；

所述控制器在每次减震装置获得平衡后，高度传感器检测离地间隙（T401），并与间隙预存值比较，离地间隙变化大否（T402）；其中，若新记录大于或小于间隙预存值，则控制器控制所有平衡缸，调节离地间隙（T403），直到间隙记录与间隙预存值相等；

速度传感器提供车速信号给控制器（T501），并判断车速大于阈值否（T502）；当行驶速度信号值超过第一个所述速度阈值时，控制器控制所有平衡缸，调整离地间隙（T504）；当所述速度信号值小于第一个速度阈值时，控制器控制所有平衡缸，保持现有离地间隙（T503）。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述速度阈值设有三级。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述三级速度阈值分别为40～60公里/小时、60～100公里/小时和大于100公里/小时；其对应的离地间隙值分别为165～225毫米、120～165毫米和小于120毫米。

9.根据权利要求6或7或8所述的控制方法，其特征在于：当所述控制器通过所述车速传感器获取的行驶速度信号值超过一个所述速度阈值时，控制器只能对各减震装置进行同时控制。